Assembly of control unit with remote inputs/outputs that communicates over Ethernet Powerlink protocol
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F10%3A00504417" target="_blank" >RIV/49777513:23520/10:00504417 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Sestava řídicí jednotky se vzdálenými vstupy/výstupy komunikující po protokolu Ethernet Powerlink
Original language description
Byla vyvinuta sestava řídicí jednotky se vzdálenými vstupy/výstupy komunikující po standardizovaném protokolu Ethernet Powerlink. Protokol zajišťuje výměnu dat v reálném čase po standardní fyzické vrstvě Ethernet. Je tak možné vytvořit zcela distribuovaný systém. Řídicí jednotka je konfigurovatelná a implementace protokolu odpovídá standardu, takže je možné připojit libovolné vzdálené zařízení. Řídicí jednotku je možné provozovat na různých platformách s architekturou x86 a vhodným síťovým kontrolérem.Dosažitelná perioda komunikace je minimálně 1ms. Funkční vzorek byl ověřen na platformě Alix se vzdálenými vstupy/výstupy z řady X20 od firmy B&R a pohonem ILA2P od firmy Schneider.
Czech name
Sestava řídicí jednotky se vzdálenými vstupy/výstupy komunikující po protokolu Ethernet Powerlink
Czech description
Byla vyvinuta sestava řídicí jednotky se vzdálenými vstupy/výstupy komunikující po standardizovaném protokolu Ethernet Powerlink. Protokol zajišťuje výměnu dat v reálném čase po standardní fyzické vrstvě Ethernet. Je tak možné vytvořit zcela distribuovaný systém. Řídicí jednotka je konfigurovatelná a implementace protokolu odpovídá standardu, takže je možné připojit libovolné vzdálené zařízení. Řídicí jednotku je možné provozovat na různých platformách s architekturou x86 a vhodným síťovým kontrolérem.Dosažitelná perioda komunikace je minimálně 1ms. Funkční vzorek byl ověřen na platformě Alix se vzdálenými vstupy/výstupy z řady X20 od firmy B&R a pohonem ILA2P od firmy Schneider.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FR-TI1%2F077" target="_blank" >FR-TI1/077: Research and development of advanced motion control system for scene and stage technology</a><br>
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2010
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
Powerlink
Numerical identification
—
Technical parameters
Dne 18.11.2009 byla uzavřena "Smlouva upravující vztahy mezi příjemcem a spolupříjemcem" s firmou ZAT a.s. IČ 45148431. Zpráva o předání výsledku k využití viz http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/epl
Economical parameters
Výsledek vznikl řešením projektu FR-TI1/077. Použití komunikace Ethernet Powerlink snižuje množství potřebné kabeláže, a tím snižuje náklady na instalaci a údržbu řídícího systému. Cena výstupu cca 1 mil Kč.
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—