Universal driver for fast serial communication in motion control systems based on industrial ethernet network
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43920880" target="_blank" >RIV/49777513:23520/13:43920880 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/EtcDrv" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/EtcDrv</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Univerzální ovladač pro rychlou sériovou komunikaci v systémech řízení pohybu na bázi průmyslového ethernetu
Original language description
V rámci výzkumného projektu byla vytvořena implementace otevřeného průmyslového protokolu EtherCAT, který využívá sběrnici Ethernet pro deterministický přenos dat v reálném čase s krátkou periodou vzorkování a nízkým jitterem (kolísání velikosti zpožděnípaketů při průchodu sítí). Komunikace EtherCAT nachází uplatnění zejména v systémech řízení pohybu, kde jsou kladeny vysoké požadavky na krátkou dobu cyklu (typicky stovky mikrosekund), přenos dat v reálném čase, velké množství zařízení v síti (frekvenční měniče, pohony, vzdálené vstupy a výstupy) a přesnou synchronizaci všech zařízení (implementován mechanismus pro synchronizaci hodin všech účastníků komunikace). Protokol EtherCAT je podporován velkým množstvím výrobců automatizační techniky a umožňuje připojit široké spektrum pohonů, aktuátorů, měřících jednotek nebo vstupů a výstupů. V rámci VaV projektu byla vytvořena implementace ovladače EtcDrv pro operační systémy Linux Debian/Xenomai/openWRT umožňující začlenění do libovolného
Czech name
Univerzální ovladač pro rychlou sériovou komunikaci v systémech řízení pohybu na bázi průmyslového ethernetu
Czech description
V rámci výzkumného projektu byla vytvořena implementace otevřeného průmyslového protokolu EtherCAT, který využívá sběrnici Ethernet pro deterministický přenos dat v reálném čase s krátkou periodou vzorkování a nízkým jitterem (kolísání velikosti zpožděnípaketů při průchodu sítí). Komunikace EtherCAT nachází uplatnění zejména v systémech řízení pohybu, kde jsou kladeny vysoké požadavky na krátkou dobu cyklu (typicky stovky mikrosekund), přenos dat v reálném čase, velké množství zařízení v síti (frekvenční měniče, pohony, vzdálené vstupy a výstupy) a přesnou synchronizaci všech zařízení (implementován mechanismus pro synchronizaci hodin všech účastníků komunikace). Protokol EtherCAT je podporován velkým množstvím výrobců automatizační techniky a umožňuje připojit široké spektrum pohonů, aktuátorů, měřících jednotek nebo vstupů a výstupů. V rámci VaV projektu byla vytvořena implementace ovladače EtcDrv pro operační systémy Linux Debian/Xenomai/openWRT umožňující začlenění do libovolného
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JC - Computer hardware and software
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TA02010247" target="_blank" >TA02010247: Advanced motion control system for robotic and mechatronic applications</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
EtcDrv
Technical parameters
Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519. V rámci výzkumného projektu byla vytvořena implementace otevřeného průmyslového protokolu EtherCAT, který využívá sběrnici Ethernet pro deterministický přenos dat v reálném čase s krátkou periodou vzorkování a nízkým jitterem (kolísání velikosti zpoždění paketů při průchodu sítí). Komunikace EtherCAT nachází uplatnění zejména v systémech řízení pohybu, kde jsou kladeny vysoké požadavky na krátkou dobu cyklu (typicky stovky mikrosekund), přenos dat v reálném čase, velké množství zařízení v síti (frekvenční měniče, pohony, vzdálené vstupy a výstupy) a přesnou synchronizaci všech zařízení (implementován mechanismus pro synchronizaci hodin všech účastníků komunikace). Navržený univerzální ovladač může být implementován v libovolném řídicím systému reálného času v podporovaných operačních systémech (Linux Debian/Xenomai/OpenWRT nebo Windows).
Economical parameters
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TA02010247, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/EtcDrv).
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni