Set of SW drivers and tools for industrial communication with modern servo drives control units
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43927259" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43927259 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/sw_drivers_industry_comm" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/sw_drivers_industry_comm</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Sada SW ovladačů a nástrojů pro průmyslovou komunikaci s moderními servopohony
Original language description
Byly vyvinuty univerzální ovladače pro rychlou sériovou komunikaci pro propojení řídicích systémů aktuátorů v nejnižší úrovni s nadřazeným systémem řízení pohybu při implementaci složitějších funkčních celků s požadavky na komplexní koordinované pohyby ve více osách. Byly implementovány ovladače pro komunikace EtherCAT, Ethernet Powerlink, CANOpen a ProfiNet, které pokrývají většinu v současnosti užívaných sběrnic v aplikacích systémů řízení pohybu. Součástí vývoje byl návrh univerzální architektury ovladačů umožňující jejich implementaci na různé cílové platformy.
Czech name
Sada SW ovladačů a nástrojů pro průmyslovou komunikaci s moderními servopohony
Czech description
Byly vyvinuty univerzální ovladače pro rychlou sériovou komunikaci pro propojení řídicích systémů aktuátorů v nejnižší úrovni s nadřazeným systémem řízení pohybu při implementaci složitějších funkčních celků s požadavky na komplexní koordinované pohyby ve více osách. Byly implementovány ovladače pro komunikace EtherCAT, Ethernet Powerlink, CANOpen a ProfiNet, které pokrývají většinu v současnosti užívaných sběrnic v aplikacích systémů řízení pohybu. Součástí vývoje byl návrh univerzální architektury ovladačů umožňující jejich implementaci na různé cílové platformy.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2015
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
SWdriversINDUSTRYcomm
Technical parameters
Komunikační drivery slouží pro propojení aktuátorů a vyšších úrovní řízení v systémech řízení pohybu. Vyvinutý software v podobě univerzálních komunikačních driverů lze implementovat pro různé protokoly a cílové hardwarové platformy. V případě požadavkuna použití kontaktujte:prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Economical parameters
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TE02000103, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/sw_drivers_industry_comm).
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni