Modular signal processing unit for industrial motion control applications
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F20%3A43960781" target="_blank" >RIV/49777513:23520/20:43960781 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931780" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931780</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Modulární jednotka pro zpracování signálů v průmyslových aplikacích řízení pohybu
Original language description
Předmětem výsledku je funkční vzorek elektronické jednotky pro zpracování signálů v distribuovaných řídicích systémech strojů se zaměřením na aplikace řízení pohybu. Funkční vzorek zahrnuje hardwarovou část sestávající z: 1) řídicí desky založené na čipu SoC/FPGA, kerý integruje část programovatelného hradlového pole FPGA a aplikačního procesoru ARM, 2) sady desek pro připojení vstupních a výstupních signálů, zejména ze snímačů polohy s různými typy výstupu (analogový sin/cos, kvadraturní S0S90, digitální BiSS-C) a pro připojení dalších zařízení po rychlých digitálních linkách RS-422. Řídicí deska je vybavena několika porty Ethernet pro servisní komunikaci a pro komunikaci s nadřazeným řídicím systémem real-time protokolem EtherCAT. Softwarová část zahrnuje subsystémy pro hradlové pole (časování systému, přenos procesních dat, ovladače pro desky I/O signálů, EtherCAT Slave Controller) a podpůrné subsystémy běžící na aplikačním procesoru s využitím OS Linux. Uživatelské aplikační algoritmy pro lokální zpracování dat na FPGA je možné integrovat s využitím sady nástrojů Matlab/Simulink HDL Coder.
Czech name
Modulární jednotka pro zpracování signálů v průmyslových aplikacích řízení pohybu
Czech description
Předmětem výsledku je funkční vzorek elektronické jednotky pro zpracování signálů v distribuovaných řídicích systémech strojů se zaměřením na aplikace řízení pohybu. Funkční vzorek zahrnuje hardwarovou část sestávající z: 1) řídicí desky založené na čipu SoC/FPGA, kerý integruje část programovatelného hradlového pole FPGA a aplikačního procesoru ARM, 2) sady desek pro připojení vstupních a výstupních signálů, zejména ze snímačů polohy s různými typy výstupu (analogový sin/cos, kvadraturní S0S90, digitální BiSS-C) a pro připojení dalších zařízení po rychlých digitálních linkách RS-422. Řídicí deska je vybavena několika porty Ethernet pro servisní komunikaci a pro komunikaci s nadřazeným řídicím systémem real-time protokolem EtherCAT. Softwarová část zahrnuje subsystémy pro hradlové pole (časování systému, přenos procesních dat, ovladače pro desky I/O signálů, EtherCAT Slave Controller) a podpůrné subsystémy běžící na aplikačním procesoru s využitím OS Linux. Uživatelské aplikační algoritmy pro lokální zpracování dat na FPGA je možné integrovat s využitím sady nástrojů Matlab/Simulink HDL Coder.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20201 - Electrical and electronic engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/8A17005" target="_blank" >8A17005: Intelligent Motion Control Platform for Smart Mechatronic Systems</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Others
Publication year
2020
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
43931780
Numerical identification
ZCU/KKY/2020/007
Technical parameters
Výsledek je využíván vlastníkem pro interní potřeby výzkumu a vývoje, Západočeská univerzita v Plzni, IČ 49777513
Economical parameters
Použití výsledku umožňuje realizaci řídicích systémů speciálních strojů s vysokými nároky na přesnost, kvalitu a celkovou výkonnost řídicích smyček na úrovni řízení pohonů. Výsledek umožňuje ekonomicky efektivní realizaci řídicích systémů této kategorie.
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931780