Interface for operator guidance system for manipulator
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43920420" target="_blank" >RIV/49777513:23520/13:43920420 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Interface pro modul operátorského navádění manipulátoru
Original language description
Softwarový modul interfacu je vytvořen pro připojení HW víceosého lineárního ovladače k řídícímu systému manipulátoru. Softwarový modul umožňuje komunikovat data mezi HW joysticku a řídícím systémem a umožňuje tím operátorské navádění koncového efektorumanipulátoru v manuálním režimu (např. manuální najetí na požadovanou polohu). Softwarový modul je realizován implementací funkčního bloku v řídícím systému REX.
Czech name
Interface pro modul operátorského navádění manipulátoru
Czech description
Softwarový modul interfacu je vytvořen pro připojení HW víceosého lineárního ovladače k řídícímu systému manipulátoru. Softwarový modul umožňuje komunikovat data mezi HW joysticku a řídícím systémem a umožňuje tím operátorské navádění koncového efektorumanipulátoru v manuálním režimu (např. manuální najetí na požadovanou polohu). Softwarový modul je realizován implementací funkčního bloku v řídícím systému REX.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TA01020457" target="_blank" >TA01020457: Research, development and evaluation of a new technology for modern weld diagnostics in nuclear power plants</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
NDTrobot_UJV_joystick
Technical parameters
Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519
Economical parameters
Interface pro modul operátorského navádění manipulátoru je plánovaným výstupem projektu TA ČR TA01020457 jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV).
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni