Underwater robotic vehicle
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43924575" target="_blank" >RIV/49777513:23520/14:43924575 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Ponorné robotické zařízení
Original language description
Pro účely diagnostiky ponořených technologií byl navržen a vyvinut prototyp robotického ponorného zařízení (ponorky), který tvoří základní systém pro provádění vizuálních kontrol, a společně s ultrazvukovým pracovním modulem umožňuje provádět nedestruktivní kontroly podvodních svarů. Zařízení má 6 stupňů volnosti, je dálkově ovládáno a napájeno pomocí přívodního kabelu. Na rozdíl od standardních robotických ponorek typu ROV (remoted operational vehicle), které mají centrum vztlaku umístěno nad centrem gravitace, tento prototyp využívá speciální nestabilní konstrukce, která umožňuje snadnou manévrovatelnost a libovolnou orientaci zařízení v prostoru pod hladinou. Tato vlastnost je základním prvkem konstrukce prototypu a umožní provádět vizuální a ultrazvukovou kontrolu na libovolné rovině v prostoru, například na stropech, trupech lodí apod. Základní vlastnosti navrženého prototypu: - Plná manévrovatelnost v prostoru. Pro zajištění vizuální a ultrazvukové diagnostiky není třeba zvlášť p
Czech name
Ponorné robotické zařízení
Czech description
Pro účely diagnostiky ponořených technologií byl navržen a vyvinut prototyp robotického ponorného zařízení (ponorky), který tvoří základní systém pro provádění vizuálních kontrol, a společně s ultrazvukovým pracovním modulem umožňuje provádět nedestruktivní kontroly podvodních svarů. Zařízení má 6 stupňů volnosti, je dálkově ovládáno a napájeno pomocí přívodního kabelu. Na rozdíl od standardních robotických ponorek typu ROV (remoted operational vehicle), které mají centrum vztlaku umístěno nad centrem gravitace, tento prototyp využívá speciální nestabilní konstrukce, která umožňuje snadnou manévrovatelnost a libovolnou orientaci zařízení v prostoru pod hladinou. Tato vlastnost je základním prvkem konstrukce prototypu a umožní provádět vizuální a ultrazvukovou kontrolu na libovolné rovině v prostoru, například na stropech, trupech lodí apod. Základní vlastnosti navrženého prototypu: - Plná manévrovatelnost v prostoru. Pro zajištění vizuální a ultrazvukové diagnostiky není třeba zvlášť p
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TA02020414" target="_blank" >TA02020414: New robotic remotely controlled technology for diagnostics and repair of submerged devices</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2014
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
underwater-vehicle
Numerical identification
—
Technical parameters
Smlouva upravující vztahy mezi příjemcem Ústav jaderného výzkumu Řež a.s. IČ 46356088 a spolupříjemcem ZČU v Plzni IČ 49777513. Výsledek je plánovaným výstupem TA ČR TA02020414 s počátkem řešení od 1.1.2012 - 31.12.2015. Informace podá: prof. Ing. MilošSCHLEGEL, CSc., Západočeská univerzita v Plzni, Nové technologie pro informační společnost, Univerzitni 22, 306 14 Plzeň, (schlegel@kky.zcu.cz), tel: +420377632519. Vyvinuté robotické zařízení.
Economical parameters
Prototyp ponorného robotického zařízení je plánovaným výstupem projektu TAČR TA02020414, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/underwater-vehicle).
Application category by cost
—
Owner IČO
46356088
Owner name
Ústav jaderného výzkumu Řež a.s.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
—