Prototype of device for inspecting curved composite pasts

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F45314772%3A_____%2F24%3AN0000001" target="_blank" >RIV/45314772:_____/24:N0000001 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Prototyp zařízení pro automatickou inspekci kompozitních dílů složitých tvarů

Original language description

Prototyp je automatický systém určený pro kontrolu zakřivených kompozitních dílů pomocí ultrazvukové metody. Systém disponuje jedním nebo dvěma roboty. Jejichž počet odpovídá volbě techniky ultrazvukového prozvučování materiálu, pulse-echo (PE) nebo through-transmission ultrasonic (TTU). V případě zkoušky TTU jsou roboti orientování proti sobě a oba kopírují polohově synchronizovanou zrcadlově identickou trajektorii. Robot/roboti jsou osazeni ultrazvukovými ostřikovými hlavicemi, kterými proudí voda. Voda dopadá na zkoušený materiál v kruhovém laminárním svazku. Ultrazvukové sondy uvnitř hlavic generují vysokofrekvenční pulzy, které skrz vodu procházejí do materiálu, čímž umožňují kvalitativní objemovou kontrolu vyrobených kompozitních dílu resp. detekci vad. Ke generování ultrazvukového signálu sond a k okamžitému záznamu je použit ultrazvukový přístroj. K ovládání zařízení, generování trajektorií pro robota/roboty a sběru a zobrazení ultrazvukových záznamů slouží výpočetní jednotka s vyvinutým software. Zkušební systém dovoluje zkontrolovat celý díl nebo jeho jednotlivé části s různými ultrazvukovými nastaveními. Výsledkem kontroly je plošný C-sken, který pomocí barevní škály interpretuje kvalitu výrobku v souřadném systému resp. v ploše. Pro přesnější vyhodnocení výsledku kontroly systém umožňuje zaznamenávat tzv. A-skeny. Celý proces kontroly dílu probíhá automaticky, ultrazvukové záznamy je možné vyhodnocovat ručně nebo také automaticky

Czech name

Prototyp zařízení pro automatickou inspekci kompozitních dílů složitých tvarů

Czech description

—

Type

G_prot - Prototype

CEP classification

—

OECD FORD branch

20204 - Robotics and automatic control

Project

<a href="/en/project/FW03010600" target="_blank" >FW03010600: Autonomous robotic system for ultrasonic and eddy current inspection of metal and composite parts of complex shapes</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2024

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

FW03010600-V3

Numerical identification

—

Technical parameters

Zařízení se skládá ze dvou průmyslových šestiosých robotů s dosahem 1,4 m. Na přírubě robotů jsou uchyceny ostřikové hlavy (trysky), uvnitř kterých jsou vestavěny ultrazvukové sondy. Trysky jsou připojeny ke speciálnímu vodnímu okruhu s čerpadlem umožňujícím plynulou objemovou regulací průtoku. Sondy jsou připojeny přes UHF kabely k ultrazvukovému přístroji. Ultrazvukový přístroj umožňuje zkoušení v režimech pulse-echo a through-transmission ultrasonic. Roboti a ultrazvukový systém jsou připojeny k řídicímu počítači. Vyvinutý software zajišťuje řízení celého procesu zkoušky, polohování robota/robotů po zkušebních trajektoriích a záznam ultrazvukových dat v podobě A/C-skenů.

Economical parameters

Klíčovým ekonomickým aspektem systému je zvýšení úrovně automatizace v procesu kontroly kvality. Tento systém umožňuje z části nebo úplně nahradit lidské operátory, kteří byli dříve nezbytní pro inspekci, a tím výrazně snižuje náklady na pracovní sílu v podobě automatického provedení inspekce. Systém zvyšuje spolehlivost a opakovatelnost zkoušky a umožňuje systematicky zaznamenávat průběh a výsledek zkoušky. Flexibilita vyvinutých softwarových nástrojů umožňuje přizpůsobení zákaznickým požadavkům, což zvyšuje potenciál pro ekonomickou návratnost. Z pohledu ATG vede výsledek ke zvýšení objemu vlastní výroby v podobě zavedení nového produktu, ke zvýšení počtu pracovních míst, ke zvýšení tržeb, ke zvýšení mezinárodní konkurenceschopnosti a k diverzifikaci obchodního portfolia.

Application category by cost

—

Owner IČO

45314772

Owner name

A T G s.r.o.(ADVANCED TECHNOLOGY GROUP,spol.s r.o.)

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Web page

—