Automated manipulation device for quality testing of the rotary parts of aircraft engines using ultrasonic immersion method

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F45314772%3A_____%2F23%3AN0000002" target="_blank" >RIV/45314772:_____/23:N0000002 - isvavai.cz</a>

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Automatizované manipulační zařízení pro testování kvality jednotlivých rotačních dílů leteckých motorů pomocí ultrazvukové imerzní metody

Original language description

Zařízení určené k imerznímu ultrazvukovému zkoušení rotačních dílů proudových motorů. Je tvořeno následujícími klíčovými komponentami: nerezovou imerzní vanou, rámem pro vsazení vany, motorizovaným rotačním stolem pro založení zkoušeného dílu, motorizovaným zdvihovým mechanismem pro výškové polohování rotačního stolu, šesti-osým robotickým ramenem manipulujícím ultrazvukovou sondou, horizontální motorickou osou pro polohování robota, ultrazvukovým přístrojem připojeným přes sběrnici k výpočetní technice, výpočetní technikou zjišťující řízení procesu zkoušení vč. ultrazvukového zkoušení, sběru a analýzu ultrazvukových záznamů, dále elektrickým rozvaděčem, vodním hospodářstvím a pochozí plošinou pro operátora ovládající zařízení. Vyvinuté zařízení splňuje mechanické kalibrační předpisy výrobců proudových motorů, jak pro rotační stůl, tak pro robotickou paži. Na zařízení je možné otestovat díl o průměru až 1250 mm a výšky až 800 mm s maximální hmotností do 1000 kg. Zkoušení dílů je prováděno za současné rotace stolu s dílem a pohybu robota s ultrazvukovou sondou, která prověřuje vnitřní kvalitu materiálu v celém objemu. Výsledkem je otestování každé zkoušené plochy dílu dle předpisů definovaných výrobcem. Trajektorie pro robota a ultrazvuková nastavení jsou uložena v databázi. Řízení manipulace zajišťuje výpočetní technika a průmyslové PLC. Aplikace, která je součástí průmyslové pracovní stanice, umožňuje plnou konfiguraci manipulace se sondou, ultrazvukového systému a zajišťuje ovládání celého stroje, sběr ultrazvukových záznamů pro vytvoření C-skenu, B/D-skenu a záznam A-skenu pro každý ultrazvukový puls. Výstupem je C-sken zkoušené oblasti a plná sada A-skenů pro následnou analýzu ultrazvukových záznamů v samostatném software. Zařízení je dále vybaveno funkcemi pro provedení automatického nastavení kartézského systému, verifikací správného nastavení, procesem pro nastavení dynamické korekce na měrkách a dalšími funkcemi pro prokázání způsobilosti k provedení zkoušek. Zařízení je primárně určeno pro výrobce rotačních polotovarů jednotlivých segmentů proudových motorů, finálních obrobených dílů a pro opravny leteckých motorů.

Czech name

Automatizované manipulační zařízení pro testování kvality jednotlivých rotačních dílů leteckých motorů pomocí ultrazvukové imerzní metody

Czech description

—

Type

G_prot - Prototype

CEP classification

—

OECD FORD branch

20301 - Mechanical engineering

Project

<a href="/en/project/EG20_321%2F0024937" target="_blank" >EG20_321/0024937: Development of an automatic device for inspection quality testing of rotational aircraft engine parts using ultrasonic imersion method</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2023

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

URM 1250

Numerical identification

—

Technical parameters

Zařízení je tvořeno imerzní vanou vsazenou do rámu o rozměrech 1900 x 2700 x 2500 mm, elektrickým rozvaděčem o rozměrech 1200x800x2000 mm, pochozí plošinou s hrazením o rozměrech 2700 x 1500 x 2200 mm. Ve vaně je uložen rotační stůl s velmi nízkou axiální a radiální házivostí. Stůl je vybaven upínacím středícím mechanismem, má průměr 1450 mm, je poháněný servomotorem a dovoluje umístit díly až do průměru 1250 mm, výšky 800 mm a hmotnosti 1000 kg. Zdvihový mechanismus stolu je pohánění servomotorem, umožňuje přesné polohování. Jeho hlavní funkcí je založení / vyložení zkoušeného dílu. Na lineárním pojezdu umístěném nad vanou je umístěna 6-osá robotická paže. Přesun robota zajišťuje servomotor. V hlavním elektrickém rozvaděči je umístěno napájení, jištění stroje, nízkonapěťové rozvody, sběrnice, řídicí systém, servodrivery a výpočetní technika. Součástí stroje je ultrazvukový systém SOCO-1UT/AB, ke kterému je připojena ultrazvuková sonda. Robotická paže zajišťuje pohyb se sondou ve všech požadovaných směrech v testovacím nebo verifikačním režimu. Kvůli akustické vazbě při ultrazvukovém zkoušení je ve vaně umístěna voda. Voda je ohřívána a zbavována nečistot pomocí připojeného vodního hospodářství.

Economical parameters

Zvýšení objemu výroby / zavedení nového produktu, zvýšení počtu pracovních míst, zvýšení tržeb, zvýšení mezinárodní konkurenceschopnosti, diverzifikace obchodního portfolia.

Application category by cost

—

Owner IČO

45314772

Owner name

A T G s.r.o.(ADVANCED TECHNOLOGY GROUP,spol.s r.o.)

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Web page

—