Virtual laboratories presenting advanced motion control algorithms
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43927197" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43927197 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/mc_virtual_labs" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/mc_virtual_labs</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Virtuální laboratoře prezentující pokročilé algoritmy pro řízení pohybu
Original language description
V rámci výzkumného projektu byly vyvinuty virtuální laboratoře prezentující pokročilé algoritmy řízení pohybu. Sada tří různých laboratoří představuje možnosti funkčních bloků, které implementují mezinárodní normu PLCOpen Motion Control. Ta definuje uživatelské rozhraní, vstupní, výstupní signály a nastavitelné parametry s cílem sjednotit způsob programování systémů řízení pohybu a abstrahovat vlastní aplikační software od konkrétního hardwaru použitých pohonů a řídicího systému. Norma PLCOpen je podporována předními výrobci automatizační techniky. V rámci projektu TAČR Alfa TA02010247 byla vyvinuta kompletní knihovna bloků podporující nezávislé řízení pohybu v jedné ose, synchronizovaný pohyb s elektronickou vačkou nebo převodovkou a koordinovaný pohyb skupiny interpolujících os. Jednotlivé virtuální laboratoře představují tři základní skupiny pohybových bloků.
Czech name
Virtuální laboratoře prezentující pokročilé algoritmy pro řízení pohybu
Czech description
V rámci výzkumného projektu byly vyvinuty virtuální laboratoře prezentující pokročilé algoritmy řízení pohybu. Sada tří různých laboratoří představuje možnosti funkčních bloků, které implementují mezinárodní normu PLCOpen Motion Control. Ta definuje uživatelské rozhraní, vstupní, výstupní signály a nastavitelné parametry s cílem sjednotit způsob programování systémů řízení pohybu a abstrahovat vlastní aplikační software od konkrétního hardwaru použitých pohonů a řídicího systému. Norma PLCOpen je podporována předními výrobci automatizační techniky. V rámci projektu TAČR Alfa TA02010247 byla vyvinuta kompletní knihovna bloků podporující nezávislé řízení pohybu v jedné ose, synchronizovaný pohyb s elektronickou vačkou nebo převodovkou a koordinovaný pohyb skupiny interpolujících os. Jednotlivé virtuální laboratoře představují tři základní skupiny pohybových bloků.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TA02010247" target="_blank" >TA02010247: Advanced motion control system for robotic and mechatronic applications</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2015
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
MCvirtualLAB
Technical parameters
Projekt TA02010247, 1.1.2012 - 31.12.2015. Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519. V rámci výzkumného projektu byly vyvinuty virtuální laboratoře prezentující pokročilé algoritmy řízení pohybu. Sada tří různých laboratoří představuje možnosti funkčních bloků, které implementují mezinárodní normu PLCOpen Motion Control. http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/mc_virtual_labs
Economical parameters
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TA02010247, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/mc_virtual_labs).
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita