All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Virtual laboratories presenting advanced motion control algorithms

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43927197" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43927197 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/mc_virtual_labs" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/mc_virtual_labs</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Virtuální laboratoře prezentující pokročilé algoritmy pro řízení pohybu

  • Original language description

    V rámci výzkumného projektu byly vyvinuty virtuální laboratoře prezentující pokročilé algoritmy řízení pohybu. Sada tří různých laboratoří představuje možnosti funkčních bloků, které implementují mezinárodní normu PLCOpen Motion Control. Ta definuje uživatelské rozhraní, vstupní, výstupní signály a nastavitelné parametry s cílem sjednotit způsob programování systémů řízení pohybu a abstrahovat vlastní aplikační software od konkrétního hardwaru použitých pohonů a řídicího systému. Norma PLCOpen je podporována předními výrobci automatizační techniky. V rámci projektu TAČR Alfa TA02010247 byla vyvinuta kompletní knihovna bloků podporující nezávislé řízení pohybu v jedné ose, synchronizovaný pohyb s elektronickou vačkou nebo převodovkou a koordinovaný pohyb skupiny interpolujících os. Jednotlivé virtuální laboratoře představují tři základní skupiny pohybových bloků.

  • Czech name

    Virtuální laboratoře prezentující pokročilé algoritmy pro řízení pohybu

  • Czech description

    V rámci výzkumného projektu byly vyvinuty virtuální laboratoře prezentující pokročilé algoritmy řízení pohybu. Sada tří různých laboratoří představuje možnosti funkčních bloků, které implementují mezinárodní normu PLCOpen Motion Control. Ta definuje uživatelské rozhraní, vstupní, výstupní signály a nastavitelné parametry s cílem sjednotit způsob programování systémů řízení pohybu a abstrahovat vlastní aplikační software od konkrétního hardwaru použitých pohonů a řídicího systému. Norma PLCOpen je podporována předními výrobci automatizační techniky. V rámci projektu TAČR Alfa TA02010247 byla vyvinuta kompletní knihovna bloků podporující nezávislé řízení pohybu v jedné ose, synchronizovaný pohyb s elektronickou vačkou nebo převodovkou a koordinovaný pohyb skupiny interpolujících os. Jednotlivé virtuální laboratoře představují tři základní skupiny pohybových bloků.

Classification

  • Type

    R - Software

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/TA02010247" target="_blank" >TA02010247: Advanced motion control system for robotic and mechatronic applications</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2015

  • Confidentiality

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Data specific for result type

  • Internal product ID

    MCvirtualLAB

  • Technical parameters

    Projekt TA02010247, 1.1.2012 - 31.12.2015. Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519. V rámci výzkumného projektu byly vyvinuty virtuální laboratoře prezentující pokročilé algoritmy řízení pohybu. Sada tří různých laboratoří představuje možnosti funkčních bloků, které implementují mezinárodní normu PLCOpen Motion Control. http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/mc_virtual_labs

  • Economical parameters

    Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TA02010247, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/mc_virtual_labs).

  • Owner IČO

    49777513

  • Owner name

    Západočeská univerzita