Software for motion control of robot for NDT applications
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43920432" target="_blank" >RIV/49777513:23520/13:43920432 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Software řízení pohybu robotu pro NDT aplikace
Original language description
Software řídícího systému manipulátoru je implementován v řídicím systému REX. Systém REX je vybaven knihovnou pokročilých bloků za účelem realizace algoritmů řízení pohybu, a to v jedné ose i více osách (analogie k systému vačkových mechanismů) a koordinovaného pohybu ve více osách (vhodné pro aplikace v robotice). S ohledem na univerzálnost a kompatibilitu jsou bloky knihovny pro řízení pohybu plně ve shodě s normou PLCopen Motion Control. Právě podpora bloků Motion Control dělá z řídícího systému REXsilný nástroj, který lze použít pro realizaci řídících algoritmů koordinovaného pohybu uvažovaného manipulátoru.
Czech name
Software řízení pohybu robotu pro NDT aplikace
Czech description
Software řídícího systému manipulátoru je implementován v řídicím systému REX. Systém REX je vybaven knihovnou pokročilých bloků za účelem realizace algoritmů řízení pohybu, a to v jedné ose i více osách (analogie k systému vačkových mechanismů) a koordinovaného pohybu ve více osách (vhodné pro aplikace v robotice). S ohledem na univerzálnost a kompatibilitu jsou bloky knihovny pro řízení pohybu plně ve shodě s normou PLCopen Motion Control. Právě podpora bloků Motion Control dělá z řídícího systému REXsilný nástroj, který lze použít pro realizaci řídících algoritmů koordinovaného pohybu uvažovaného manipulátoru.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TA01020457" target="_blank" >TA01020457: Research, development and evaluation of a new technology for modern weld diagnostics in nuclear power plants</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
NDTrobot_UJV
Technical parameters
Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519
Economical parameters
Software řízení pohybu robotu pro NDT aplikace je plánovaným výstupem projektu TA ČR TA01020457 jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV).
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni