A collection of modern state estimation methods for nonlinear stochastic systems
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43928444" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43928444 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Soubor moderních metod odhadu stavu nelineárních stochastických systémů
Original language description
Jedná se balík obsahující soubor implementací moderních metod odhadu stavu nelineárních stochastických systémů a množinu implementovaných matematických modelů. Balík je složen ze čtyř komponent pokrývajících nelineární funkce, náhodné veličiny, modely systémů a samotné metody odhad. Metody odhadu zahrnují zejména rozšířený Kalmanův filtr, unscentovaný Kalmanův filtr, diferenční filtr prvního a druhého řádu, částicový filtr a metodu gaussovských směsí. Implementované matematické modely popisují úlohu sledování a úlohu navigace založenou na využití inerciálních senzorů a GNSS systému. Implementace jsou provedeny v prostředí MATLAB.
Czech name
Soubor moderních metod odhadu stavu nelineárních stochastických systémů
Czech description
Jedná se balík obsahující soubor implementací moderních metod odhadu stavu nelineárních stochastických systémů a množinu implementovaných matematických modelů. Balík je složen ze čtyř komponent pokrývajících nelineární funkce, náhodné veličiny, modely systémů a samotné metody odhad. Metody odhadu zahrnují zejména rozšířený Kalmanův filtr, unscentovaný Kalmanův filtr, diferenční filtr prvního a druhého řádu, částicový filtr a metodu gaussovských směsí. Implementované matematické modely popisují úlohu sledování a úlohu navigace založenou na využití inerciálních senzorů a GNSS systému. Implementace jsou provedeny v prostředí MATLAB.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
BC - Theory and management systems
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TA03030674" target="_blank" >TA03030674: Position, Attitude and Heading Reference System</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2015
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů