Control SW for automatic robotic repair of cavity
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F16%3A43929692" target="_blank" >RIV/49777513:23520/16:43929692 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/CavityWeldSW" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/CavityWeldSW</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řídicí SW pro automatické robotické vyvaření kavity
Original language description
SW je navržen pro automatické vyvaření kavity 6ti osým svařovacím robotem s TIG technologií. Uživatel může nastavit dráhu pro skenování objektu 2D laserovým profilovým skenerem a parametry pro vytvoření 3D modelu založeného na hloubkové mapě. V následném modelu je ručně nebo automaticky zvolena dráha pro další housenku, pro níž se vygeneruje trajektorie TIG svařovací hlavy. Systém umožňuje také monitoring celého procesu.
Czech name
Řídicí SW pro automatické robotické vyvaření kavity
Czech description
SW je navržen pro automatické vyvaření kavity 6ti osým svařovacím robotem s TIG technologií. Uživatel může nastavit dráhu pro skenování objektu 2D laserovým profilovým skenerem a parametry pro vytvoření 3D modelu založeného na hloubkové mapě. V následném modelu je ručně nebo automaticky zvolena dráha pro další housenku, pro níž se vygeneruje trajektorie TIG svařovací hlavy. Systém umožňuje také monitoring celého procesu.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/LO1506" target="_blank" >LO1506: Sustainability support of the centre NTIS - New Technologies for the Information Society</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2016
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
CavityWeldSW
Technical parameters
Výsledek je využíván příjemcem a na pracovišti odběratele, technické parametry se neuvádějí. Vystavena objednávka od společnosti LaserTherm s.r.o. (IČ: 46579834) s číslem 173/15/KP. Kontaktní osoba: Ing. Jindřich Liška, Ph.D. Univerzitní 22 30614 Plzeň Email: jinliska(at)ntis.zcu.cz Tel: +420 377 632 521
Economical parameters
Zvýšení přesnosti a rychlosti pracovního procesu a efektivity robotického navařování.
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni