Pilot plant of the system for detection and identification of machinery parts
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43957396" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43957396 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/KM_poloprovoz" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/KM_poloprovoz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Poloprovoz systému pro detekci a identifikaci strojních součástí
Original language description
Tento dokument popisuje ověření funkčnosti a spolehlivosti vyvinutého kognitivního modulu pro automatické navádění robota. Ověření bylo provedeno na třech laserových aplikacích, a to laserové svařování, kalení a navařování. Ve všech třech poloprovozech jsme se zaměřili na funkčnost v reálném průmyslovém provozu. U poloprovozu laserového svařování jsme ověřovali především funkčnost souběžného provozu kognitivního modulu pro automatické navádění robota a laserového svařování. To znamená, že plánování trajektorie pohybu robotu probíhá současně při svařování laserem. V této aplikaci je nutné, aby nedošlo k výpadku dat z kognitivního modulu pro automatické navádění robota v průběhu svařování. Poloprovoz laserového kalení ověřil funkčnost plánování trajektorie pohybu robota pomocí hloubkové mapy kognitivního modulu pro automatické navádění robota. Rozdíl v principu funkce kognitivního modulu pro automatické navádění robota oproti předchozímu poloprovozu je v časové posloupnosti činností. Nejprve dochází k vytvoření trajektorie v naskenovaných datech a až poté k procesu kalení. Zde je možnost vizuálně zkontrolovat trajektorii robota a případně ji dle potřeby ihned upravit. Funkčnost kognitivního modulu pro automatické navádění robota byla také ověřena u laserového navařování. Testovací poloprovoz proběhl na vzorcích lopatek z parních turbín. Zde byl nejprve naskenován povrch lopatek a následně vygenerovány trajektorie pro jednotlivé návary.
Czech name
Poloprovoz systému pro detekci a identifikaci strojních součástí
Czech description
Tento dokument popisuje ověření funkčnosti a spolehlivosti vyvinutého kognitivního modulu pro automatické navádění robota. Ověření bylo provedeno na třech laserových aplikacích, a to laserové svařování, kalení a navařování. Ve všech třech poloprovozech jsme se zaměřili na funkčnost v reálném průmyslovém provozu. U poloprovozu laserového svařování jsme ověřovali především funkčnost souběžného provozu kognitivního modulu pro automatické navádění robota a laserového svařování. To znamená, že plánování trajektorie pohybu robotu probíhá současně při svařování laserem. V této aplikaci je nutné, aby nedošlo k výpadku dat z kognitivního modulu pro automatické navádění robota v průběhu svařování. Poloprovoz laserového kalení ověřil funkčnost plánování trajektorie pohybu robota pomocí hloubkové mapy kognitivního modulu pro automatické navádění robota. Rozdíl v principu funkce kognitivního modulu pro automatické navádění robota oproti předchozímu poloprovozu je v časové posloupnosti činností. Nejprve dochází k vytvoření trajektorie v naskenovaných datech a až poté k procesu kalení. Zde je možnost vizuálně zkontrolovat trajektorii robota a případně ji dle potřeby ihned upravit. Funkčnost kognitivního modulu pro automatické navádění robota byla také ověřena u laserového navařování. Testovací poloprovoz proběhl na vzorcích lopatek z parních turbín. Zde byl nejprve naskenován povrch lopatek a následně vygenerovány trajektorie pro jednotlivé návary.
Classification
Type
Z<sub>polop</sub> - Pilot plant
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FV10668" target="_blank" >FV10668: Cognitive system development for automatic robot guidance in 7D for laser hardening, welding, cladding and cutting</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2019
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
Kognitivní systém - poloprovoz
Numerical identification
—
Technical parameters
Poloprovoz byl ověřen pro navádění robotu v úloze laserového zpracování kovů. Více informací podá Ing. Jindřich Liška, PhD., ZČU v Plzni, Univerzitní 8, 30100 Plzeň, jinliska@kky.zcu.cz
Economical parameters
Poloprovoz je plánovaným výstupem projektu MPO TRIO FV10668, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosu projektu (viz. technické parametry výsledku RIV). Výsledek byl vytvořen, otestován a je využíván příjemcem.
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/KM_poloprovoz