All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Pilot plant of the system for detection and identification of machinery parts

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43957396" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43957396 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/KM_poloprovoz" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/KM_poloprovoz</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Poloprovoz systému pro detekci a identifikaci strojních součástí

  • Original language description

    Tento dokument popisuje ověření funkčnosti a spolehlivosti vyvinutého kognitivního modulu pro automatické navádění robota. Ověření bylo provedeno na třech laserových aplikacích, a to laserové svařování, kalení a navařování. Ve všech třech poloprovozech jsme se zaměřili na funkčnost v reálném průmyslovém provozu. U poloprovozu laserového svařování jsme ověřovali především funkčnost souběžného provozu kognitivního modulu pro automatické navádění robota a laserového svařování. To znamená, že plánování trajektorie pohybu robotu probíhá současně při svařování laserem. V této aplikaci je nutné, aby nedošlo k výpadku dat z kognitivního modulu pro automatické navádění robota v průběhu svařování. Poloprovoz laserového kalení ověřil funkčnost plánování trajektorie pohybu robota pomocí hloubkové mapy kognitivního modulu pro automatické navádění robota. Rozdíl v principu funkce kognitivního modulu pro automatické navádění robota oproti předchozímu poloprovozu je v časové posloupnosti činností. Nejprve dochází k vytvoření trajektorie v naskenovaných datech a až poté k procesu kalení. Zde je možnost vizuálně zkontrolovat trajektorii robota a případně ji dle potřeby ihned upravit. Funkčnost kognitivního modulu pro automatické navádění robota byla také ověřena u laserového navařování. Testovací poloprovoz proběhl na vzorcích lopatek z parních turbín. Zde byl nejprve naskenován povrch lopatek a následně vygenerovány trajektorie pro jednotlivé návary.

  • Czech name

    Poloprovoz systému pro detekci a identifikaci strojních součástí

  • Czech description

    Tento dokument popisuje ověření funkčnosti a spolehlivosti vyvinutého kognitivního modulu pro automatické navádění robota. Ověření bylo provedeno na třech laserových aplikacích, a to laserové svařování, kalení a navařování. Ve všech třech poloprovozech jsme se zaměřili na funkčnost v reálném průmyslovém provozu. U poloprovozu laserového svařování jsme ověřovali především funkčnost souběžného provozu kognitivního modulu pro automatické navádění robota a laserového svařování. To znamená, že plánování trajektorie pohybu robotu probíhá současně při svařování laserem. V této aplikaci je nutné, aby nedošlo k výpadku dat z kognitivního modulu pro automatické navádění robota v průběhu svařování. Poloprovoz laserového kalení ověřil funkčnost plánování trajektorie pohybu robota pomocí hloubkové mapy kognitivního modulu pro automatické navádění robota. Rozdíl v principu funkce kognitivního modulu pro automatické navádění robota oproti předchozímu poloprovozu je v časové posloupnosti činností. Nejprve dochází k vytvoření trajektorie v naskenovaných datech a až poté k procesu kalení. Zde je možnost vizuálně zkontrolovat trajektorii robota a případně ji dle potřeby ihned upravit. Funkčnost kognitivního modulu pro automatické navádění robota byla také ověřena u laserového navařování. Testovací poloprovoz proběhl na vzorcích lopatek z parních turbín. Zde byl nejprve naskenován povrch lopatek a následně vygenerovány trajektorie pro jednotlivé návary.

Classification

  • Type

    Z<sub>polop</sub> - Pilot plant

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20205 - Automation and control systems

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/FV10668" target="_blank" >FV10668: Cognitive system development for automatic robot guidance in 7D for laser hardening, welding, cladding and cutting</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2019

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    Kognitivní systém - poloprovoz

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Poloprovoz byl ověřen pro navádění robotu v úloze laserového zpracování kovů. Více informací podá Ing. Jindřich Liška, PhD., ZČU v Plzni, Univerzitní 8, 30100 Plzeň, jinliska@kky.zcu.cz

  • Economical parameters

    Poloprovoz je plánovaným výstupem projektu MPO TRIO FV10668, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosu projektu (viz. technické parametry výsledku RIV). Výsledek byl vytvořen, otestován a je využíván příjemcem.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    49777513

  • Owner name

    Západočeská univerzita v Plzni

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Licence fee requirement

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Web page

    http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/KM_poloprovoz