Prototype of the cognitive module for automatic identification of a 7D trajectory in the task of robotic hardening, welding and cladding
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43957394" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43957394 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/KM_prototyp" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/KM_prototyp</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Prototyp kognitivního modulu pro automatickou identifikaci 7D trajektorie v úloze laserového kalení, sváření a navařování
Original language description
Tento dokument je popisem prototypu kognitivního modulu. Prototyp se skládá z technické části v podobě navrženého spojení profilového snímače a laserové hlavy a ze softwarové části sloužící k automatickému navádění robota s laserovou technologií pro svařování, navařování či kalení za účelem zjednodušit, zpřesnit a zefektivnit stávající ruční programování robota pro tyto technologie, které je problematické zejména v úlohách se složitějšími trajektoriemi pro laserovou hlavu. Základem softwaru jsou jednotlivé moduly kognitivního systému vyvinuté v rámci výše zmíněného projektu, které jsou doplněny o další funkce pro jejich využití a nastavení celého systému v testovacím provozu.
Czech name
Prototyp kognitivního modulu pro automatickou identifikaci 7D trajektorie v úloze laserového kalení, sváření a navařování
Czech description
Tento dokument je popisem prototypu kognitivního modulu. Prototyp se skládá z technické části v podobě navrženého spojení profilového snímače a laserové hlavy a ze softwarové části sloužící k automatickému navádění robota s laserovou technologií pro svařování, navařování či kalení za účelem zjednodušit, zpřesnit a zefektivnit stávající ruční programování robota pro tyto technologie, které je problematické zejména v úlohách se složitějšími trajektoriemi pro laserovou hlavu. Základem softwaru jsou jednotlivé moduly kognitivního systému vyvinuté v rámci výše zmíněného projektu, které jsou doplněny o další funkce pro jejich využití a nastavení celého systému v testovacím provozu.
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FV10668" target="_blank" >FV10668: Cognitive system development for automatic robot guidance in 7D for laser hardening, welding, cladding and cutting</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2019
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
Kognitivní systém - prototyp
Numerical identification
ZCU/KKY/2019/023
Technical parameters
Prototyp byl ověřen pro navádění robotu v úloze laserového zpracování kovů. Více informací podá Ing. Jindřich Liška, PhD., ZČU v Plzni, Univerzitní 8, 30100 Plzeň, jinliska@kky.zcu.cz
Economical parameters
Prototyp je plánovaným výstupem projektu MPO TRIO FV10668, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosu projektu (viz. technické parametry výsledku RIV). Výsledek byl vytvořen, otestován a je využíván příjemcem.
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/KM_prototyp