Software tool for controlling and analyzing the process of laser cleaning and surface structuring

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43967448" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43967448 - isvavai.cz</a>

Alternative codes found

RIV/26376181:_____/22:N0000002

Result on the web

<a href="https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/almos_sw" target="_blank" >https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/almos_sw</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Softwarový nástroj pro řízení a analýzu procesu laserového čištění a strukturování povrchů

Original language description

Projekt FW03010452 se zabývá vývojem systému autonomní laserové modifikace povrchů průmyslových součástí za účelem odstranění povrchového znečištění nebo vytvoření kotevního základu pro následnou povrchovou úpravu lakováním. Výsledkem projektu č. V4 je softwarový modul zajišťující koordinaci jednotlivých součástí systému a řízení pohybu robotických komponent nesoucích procesní technologii na základě optického měření obrobku. Technologie je označována zkratkou ALMOS, která vychází z anglického názvu: Autonomous Laser Modification Of Surfaces. Vyvinutý software v první fázi zajišťuje snímání objektů pomocí barevné 3D kamery i navazující zpracování skenovaných dat do podoby 3D modelů, které jsou dále analyzovány algoritmy detekce souvislých ploch i vizuálních anomálií na povrchu za účelem plánování procesní trajektorie pro technologii robotické laserové úpravy povrchu. Naplánované trajektorie jsou následně ověřeny ve smyslu proveditelnosti robotickým systémem o celkem devíti stupních volnosti s daným umístěním obrobku. Samotné vykonání naplánované trajektorie je následně prováděno s využitím síťového rozhraní zvolené robotické platformy spolu s řízením laserové technologie. Průběh, případně výsledek, procesu laserové modifikace povrchu je ověřován modulem verifikace procesu, který poskytuje informaci o dosažení vizuální úrovně zpracování povrchu obrobku na základě opakovaného 3D skenování. Procesní parametry i výsledný stav obrobku je nakonec komunikován do podnikové databáze v rámci modulu protokolování.

Czech name

Softwarový nástroj pro řízení a analýzu procesu laserového čištění a strukturování povrchů

Czech description

Projekt FW03010452 se zabývá vývojem systému autonomní laserové modifikace povrchů průmyslových součástí za účelem odstranění povrchového znečištění nebo vytvoření kotevního základu pro následnou povrchovou úpravu lakováním. Výsledkem projektu č. V4 je softwarový modul zajišťující koordinaci jednotlivých součástí systému a řízení pohybu robotických komponent nesoucích procesní technologii na základě optického měření obrobku. Technologie je označována zkratkou ALMOS, která vychází z anglického názvu: Autonomous Laser Modification Of Surfaces. Vyvinutý software v první fázi zajišťuje snímání objektů pomocí barevné 3D kamery i navazující zpracování skenovaných dat do podoby 3D modelů, které jsou dále analyzovány algoritmy detekce souvislých ploch i vizuálních anomálií na povrchu za účelem plánování procesní trajektorie pro technologii robotické laserové úpravy povrchu. Naplánované trajektorie jsou následně ověřeny ve smyslu proveditelnosti robotickým systémem o celkem devíti stupních volnosti s daným umístěním obrobku. Samotné vykonání naplánované trajektorie je následně prováděno s využitím síťového rozhraní zvolené robotické platformy spolu s řízením laserové technologie. Průběh, případně výsledek, procesu laserové modifikace povrchu je ověřován modulem verifikace procesu, který poskytuje informaci o dosažení vizuální úrovně zpracování povrchu obrobku na základě opakovaného 3D skenování. Procesní parametry i výsledný stav obrobku je nakonec komunikován do podnikové databáze v rámci modulu protokolování.

Type

R - Software

CEP classification

—

OECD FORD branch

20204 - Robotics and automatic control

Project

<a href="/en/project/FW03010452" target="_blank" >FW03010452: DEVELOPMENT OF THE METHOD OF AUTONOMOUS LASER MODIFICATION OF SURFACES FOR THE PURPOSE OF CLEANING AND STRUCTURING OF PARTS IN THE AUTOMOTIVE, RAILWAY, AVIATION AND ENERGY INDUSTRY</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2022

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

ALMOS - SW

Technical parameters

Software byl ověřen pro navádění robotického systému v úloze laserového čištění a strukturování. Uzavřená smlouva o účasti na řešení projektu, 5200/0013/21. Více informací podá Ing. Jindřich Liška, PhD., Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, tel. 377 632 521, jinliska@ntis.zcu.cz

Economical parameters

Software je plánovaným výstupem projektu FW03010452, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosu projektu (viz. technické parametry výsledku RIV). Výsledek byl vytvořen, otestován a je využíván příjemcem.

Owner IČO

49777513

Owner name

Západočeská univerzita v Plzni; LaserTherm s.r.o.; JANTAR Plzeň s.r.o.