Prototype of robotic system for autonomous laser modification of surfaces
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43967457" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43967457 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/26376181:_____/22:N0000001
Result on the web
<a href="https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/almos_wp" target="_blank" >https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/almos_wp</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Prototyp robotického zařízení pro autonomní laserovou modifikaci povrchů
Original language description
Prototyp robotického zařízení pro autonomní laserovou modifikaci povrchů byl vytvořen v rámci projektu č. FW03010452: VÝVOJ METODY AUTONOMNÍ LASEROVÉ MODIFIKACE POVRCHŮ ZA ÚČELEM ČIŠTĚNÍ A STRUKTUROVÁNÍ DÍLŮ V AUTOMOBILOVÉM, KOLEJOVÉM, LETECKÉM A ENERGETICKÉM PRŮMYSLU z programu TREND 3 Ministerstva průmyslu a obchodu České republiky. Prototypové pracoviště je založeno na robotickém systému o celkem devíti stupních volnosti, který obsahuje šestiosý průmyslový robot umístěný na lineárním pojezdu a dodatečné dvouosé polohovadlo. Další součástí prototypového pracoviště je laserová technologie pro modifikaci povrchů obsahující laserový zdroj o výkonu až 1 kW s potřebným chladičem a procesní skenovací hlavou, která je pomocí speciálního mechanismu upevněna k přírubě robotu spolu se snímacím zařízením v podobě barevné 3D kamery. Nedílnou součástí pracoviště je PC zajišťující řízení všech komponent systému, snímání a zpracování dat i verifikaci procesu laserové modifikace povrchu.
Czech name
Prototyp robotického zařízení pro autonomní laserovou modifikaci povrchů
Czech description
Prototyp robotického zařízení pro autonomní laserovou modifikaci povrchů byl vytvořen v rámci projektu č. FW03010452: VÝVOJ METODY AUTONOMNÍ LASEROVÉ MODIFIKACE POVRCHŮ ZA ÚČELEM ČIŠTĚNÍ A STRUKTUROVÁNÍ DÍLŮ V AUTOMOBILOVÉM, KOLEJOVÉM, LETECKÉM A ENERGETICKÉM PRŮMYSLU z programu TREND 3 Ministerstva průmyslu a obchodu České republiky. Prototypové pracoviště je založeno na robotickém systému o celkem devíti stupních volnosti, který obsahuje šestiosý průmyslový robot umístěný na lineárním pojezdu a dodatečné dvouosé polohovadlo. Další součástí prototypového pracoviště je laserová technologie pro modifikaci povrchů obsahující laserový zdroj o výkonu až 1 kW s potřebným chladičem a procesní skenovací hlavou, která je pomocí speciálního mechanismu upevněna k přírubě robotu spolu se snímacím zařízením v podobě barevné 3D kamery. Nedílnou součástí pracoviště je PC zajišťující řízení všech komponent systému, snímání a zpracování dat i verifikaci procesu laserové modifikace povrchu.
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FW03010452" target="_blank" >FW03010452: DEVELOPMENT OF THE METHOD OF AUTONOMOUS LASER MODIFICATION OF SURFACES FOR THE PURPOSE OF CLEANING AND STRUCTURING OF PARTS IN THE AUTOMOTIVE, RAILWAY, AVIATION AND ENERGY INDUSTRY</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2022
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
ALMOS - prototyp
Numerical identification
ZCU/KKY/2022/013
Technical parameters
Prototyp byl ověřen pro navádění robotického systému v úloze laserového čištění a strukturování. Uzavřená smlouva o účasti na rešení projektu: 5200/0013/21. Více informací podá Ing. Jindřich Liška, Ph.D., Západočeská univerzita v Plzni, Technická 8, 301 00 Plzeň, tel. 377 632 521, jinliska@ntis.zcu.cz
Economical parameters
Prototyp je plánovaným výstupem projektu FW03010452, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosu projektu (viz. technické parametry výsledku RIV). Výsledek byl vytvořen, otestován a je využíván příjemcem.
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni; LaserTherm s.r.o.; JANTAR Plzeň s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
https://www.kky.zcu.cz/cs/sw/almos_wp