Development of the method of autonomous laser modification of surfaces for the purpose of cleaning and structuring of parts in the automotive, railway, aviation and energy industry
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43963788" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43963788 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Vývoj metody autonomní laserové modifikace povrchů za účelem čištění a strukturování dílů v automobilovém, kolejovém, leteckém a energetickém průmyslu
Original language description
Tato zpráva shrnuje dílčí závěry první etapy VaV metody autonomní laserové modifikace povrchů součástí za účelem odstraňování povrchového znečištění (odstranění koroze, odmaštění, odstranění nátěrů) nebo definovaného strukturování povrchů pro vytvoření kotevního základu pro následné povrchové úpravy. Hlavním cílem je vývoj autonomní robotické metody, která bude schopna pomocí integrovaných senzorů vygenerovat geometrický 3D model zpracovávané součásti nebo její části a pomocí kognitivních modulů navrhnout pohybovou trajektorii průmyslového robota integrovaného s procesní laserovou hlavicí určenou pro definovanou modifikaci povrchů dílů v automobilovém, kolejovém, leteckém a energetickém průmyslu. Technologie je popisována zkratkou ALMOS - Autonomous Laser Modification Of Surfaces.
Czech name
Vývoj metody autonomní laserové modifikace povrchů za účelem čištění a strukturování dílů v automobilovém, kolejovém, leteckém a energetickém průmyslu
Czech description
Tato zpráva shrnuje dílčí závěry první etapy VaV metody autonomní laserové modifikace povrchů součástí za účelem odstraňování povrchového znečištění (odstranění koroze, odmaštění, odstranění nátěrů) nebo definovaného strukturování povrchů pro vytvoření kotevního základu pro následné povrchové úpravy. Hlavním cílem je vývoj autonomní robotické metody, která bude schopna pomocí integrovaných senzorů vygenerovat geometrický 3D model zpracovávané součásti nebo její části a pomocí kognitivních modulů navrhnout pohybovou trajektorii průmyslového robota integrovaného s procesní laserovou hlavicí určenou pro definovanou modifikaci povrchů dílů v automobilovém, kolejovém, leteckém a energetickém průmyslu. Technologie je popisována zkratkou ALMOS - Autonomous Laser Modification Of Surfaces.
Classification
Type
V<sub>souhrn</sub> - Summary research report
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FW03010452" target="_blank" >FW03010452: DEVELOPMENT OF THE METHOD OF AUTONOMOUS LASER MODIFICATION OF SURFACES FOR THE PURPOSE OF CLEANING AND STRUCTURING OF PARTS IN THE AUTOMOTIVE, RAILWAY, AVIATION AND ENERGY INDUSTRY</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2021
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Number of pages
53
Place of publication
—
Publisher/client name
Neuveden
Version
—