All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

SW/HW tools for real time simulation (HIL, SIL, MIL) of complex mechatronic systems

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43949865" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43949865 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/virtual_reality_vis" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/virtual_reality_vis</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    SW/HW nástroje pro simulaci v reálném čase (HIL, SIL, MIL) komplexních mechatronických systémů

  • Original language description

    Přístup pomocí modelování MIL (Model In the Loop), SIL (Software In the Loop) až po HIL (Hardware In the Loop) může značně přispět ke zjednodušení návrhu řízení složitých systémů. Pro simulaci lineárních systémů založených na o matematicko-fyzikálním odvození modelu, vznikly univerzální funkční bloky CSSM, CDELSSM, DSSM, DDELSSM volně přenositelné na libovolnou platformu jazyka C. Dále je podpořeno vytváření simulačních modelů, které lze popsat soustavou ODE nebo DAE rovnic. Tuto soustavu lze zapouzdřit do funkčního bloku spolu s vyvinutým numerickým solverem. Třetí podporovanou možností je import komponentového modelu vytvořeného v jazyce modelica. Tento model je vyexportován jako FMU komponenenta, kterou lze s využitím vyvinutých nástrojů vložit do řídicího systému reálného času.

  • Czech name

    SW/HW nástroje pro simulaci v reálném čase (HIL, SIL, MIL) komplexních mechatronických systémů

  • Czech description

    Přístup pomocí modelování MIL (Model In the Loop), SIL (Software In the Loop) až po HIL (Hardware In the Loop) může značně přispět ke zjednodušení návrhu řízení složitých systémů. Pro simulaci lineárních systémů založených na o matematicko-fyzikálním odvození modelu, vznikly univerzální funkční bloky CSSM, CDELSSM, DSSM, DDELSSM volně přenositelné na libovolnou platformu jazyka C. Dále je podpořeno vytváření simulačních modelů, které lze popsat soustavou ODE nebo DAE rovnic. Tuto soustavu lze zapouzdřit do funkčního bloku spolu s vyvinutým numerickým solverem. Třetí podporovanou možností je import komponentového modelu vytvořeného v jazyce modelica. Tento model je vyexportován jako FMU komponenenta, kterou lze s využitím vyvinutých nástrojů vložit do řídicího systému reálného času.

Classification

  • Type

    R - Software

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20205 - Automation and control systems

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2017

  • Confidentiality

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Data specific for result type

  • Internal product ID

    virtual_reality_vis

  • Technical parameters

    Vyvinutý software umožňuje komplexní vytváření simulační modelů, pomocí různých metod modelování. V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz

  • Economical parameters

    Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TE02000103, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV: http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/virtual_reality_vis).

  • Owner IČO

    49777513

  • Owner name

    Západočeská univerzita v Plzni