SW/HW tools for real time simulation (HIL, SIL, MIL) of complex mechatronic systems
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43949865" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43949865 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/virtual_reality_vis" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/virtual_reality_vis</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
SW/HW nástroje pro simulaci v reálném čase (HIL, SIL, MIL) komplexních mechatronických systémů
Original language description
Přístup pomocí modelování MIL (Model In the Loop), SIL (Software In the Loop) až po HIL (Hardware In the Loop) může značně přispět ke zjednodušení návrhu řízení složitých systémů. Pro simulaci lineárních systémů založených na o matematicko-fyzikálním odvození modelu, vznikly univerzální funkční bloky CSSM, CDELSSM, DSSM, DDELSSM volně přenositelné na libovolnou platformu jazyka C. Dále je podpořeno vytváření simulačních modelů, které lze popsat soustavou ODE nebo DAE rovnic. Tuto soustavu lze zapouzdřit do funkčního bloku spolu s vyvinutým numerickým solverem. Třetí podporovanou možností je import komponentového modelu vytvořeného v jazyce modelica. Tento model je vyexportován jako FMU komponenenta, kterou lze s využitím vyvinutých nástrojů vložit do řídicího systému reálného času.
Czech name
SW/HW nástroje pro simulaci v reálném čase (HIL, SIL, MIL) komplexních mechatronických systémů
Czech description
Přístup pomocí modelování MIL (Model In the Loop), SIL (Software In the Loop) až po HIL (Hardware In the Loop) může značně přispět ke zjednodušení návrhu řízení složitých systémů. Pro simulaci lineárních systémů založených na o matematicko-fyzikálním odvození modelu, vznikly univerzální funkční bloky CSSM, CDELSSM, DSSM, DDELSSM volně přenositelné na libovolnou platformu jazyka C. Dále je podpořeno vytváření simulačních modelů, které lze popsat soustavou ODE nebo DAE rovnic. Tuto soustavu lze zapouzdřit do funkčního bloku spolu s vyvinutým numerickým solverem. Třetí podporovanou možností je import komponentového modelu vytvořeného v jazyce modelica. Tento model je vyexportován jako FMU komponenenta, kterou lze s využitím vyvinutých nástrojů vložit do řídicího systému reálného času.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2017
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
virtual_reality_vis
Technical parameters
Vyvinutý software umožňuje komplexní vytváření simulační modelů, pomocí různých metod modelování. V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Economical parameters
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TE02000103, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV: http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/virtual_reality_vis).
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni