SW tools for automatic deployment of the library to various control HW and SW developed by third-parties
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F16%3A43930791" target="_blank" >RIV/49777513:23520/16:43930791 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/sw_tools_for_automatic" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/sw_tools_for_automatic</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Softwarové nástroje pro generování kódu na základě diagramů funkčních bloků
Original language description
Nově vyvinuté softwarové nástroje pro automatickou konverzi diagramů funkčních bloků do zdrojového kódu pro cílovou platformu v jazyce C. Diagram funkčních bloků je deklarativním popisem řídicího algoritmu, přičemž samotné funkční bloky jsou implementovány jako na platformě nezávislá knihovna, která pokrývá širokou oblast od elementárních matematických operací přes průmyslové regulátory až např. k blokům pro řízení pohybu (motion control). Tento přístup umožňuje využití ověřených a dobře zdokumentovaných algoritmů a komponent zapouzdřených právě v podobě funkčních bloků. Zároveň je umožněn snadný přechod ze simulačního prostředí k cílovému zařízení, kde je řídicí algoritmus vykonáván v reálném čase. Vyvinuté softwarové nástroje byly ověřeny v rámci vývoje softwaru řídicí jednotky motorů pro robotické manipulátory.
Czech name
Softwarové nástroje pro generování kódu na základě diagramů funkčních bloků
Czech description
Nově vyvinuté softwarové nástroje pro automatickou konverzi diagramů funkčních bloků do zdrojového kódu pro cílovou platformu v jazyce C. Diagram funkčních bloků je deklarativním popisem řídicího algoritmu, přičemž samotné funkční bloky jsou implementovány jako na platformě nezávislá knihovna, která pokrývá širokou oblast od elementárních matematických operací přes průmyslové regulátory až např. k blokům pro řízení pohybu (motion control). Tento přístup umožňuje využití ověřených a dobře zdokumentovaných algoritmů a komponent zapouzdřených právě v podobě funkčních bloků. Zároveň je umožněn snadný přechod ze simulačního prostředí k cílovému zařízení, kde je řídicí algoritmus vykonáván v reálném čase. Vyvinuté softwarové nástroje byly ověřeny v rámci vývoje softwaru řídicí jednotky motorů pro robotické manipulátory.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JC - Computer hardware and software
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2016
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
SWtoolsFORautomatic
Technical parameters
Vyvinutý software umožňuje automatickou konverzi diagramů funkčních bloků do zdrojového kódu pro cílovou platformu v jazyce C. V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Economical parameters
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TE02000103, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/sw_tools_for_automatic).
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni