Advanced functional blocks library for robust motion control

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43924017" target="_blank" >RIV/49777513:23520/14:43924017 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/MC-ADVREG" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/MC-ADVREG</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Knihovna pokročilých funkčních bloků pro robustní regulaci pohonů

Original language description

Softwarová knihovna obsahuje univerzálních funkční bloky pro robustní regulaci elektrických pohonů. Pokročilé struktury regulace pro sledování referenčních trajektorií jsou určeny pro vysoce dynamické aplikace se zvýšenými nároky na kvalitu řízení a dosahují lepších výsledků než konvenční řešení založené na kaskádní PID regulaci. Knihovnu tvoří funkční bloky REZ a LKR, které realizují funkci rychlostního nebo polohového regulátoru. Bloky REZ využívají techniku řízení s estimátorem zátěžného momentu, bloky LKR potom algoritmus řízení v klouzavém režimu. Vyvinuté algoritmy byly implementovány do podoby funkčních bloků v jazyce C do celosvětově rozšířeného systému Matlab/Simulink. Navržená univerzální struktura umožňuje jejich snadný převod na libovolnouhardwarovou platformu řídicího systému reálného času, která podporuje jazyk C a vytváření vlastních instrukcí/funkčních bloků.

Czech name

Knihovna pokročilých funkčních bloků pro robustní regulaci pohonů

Czech description

Softwarová knihovna obsahuje univerzálních funkční bloky pro robustní regulaci elektrických pohonů. Pokročilé struktury regulace pro sledování referenčních trajektorií jsou určeny pro vysoce dynamické aplikace se zvýšenými nároky na kvalitu řízení a dosahují lepších výsledků než konvenční řešení založené na kaskádní PID regulaci. Knihovnu tvoří funkční bloky REZ a LKR, které realizují funkci rychlostního nebo polohového regulátoru. Bloky REZ využívají techniku řízení s estimátorem zátěžného momentu, bloky LKR potom algoritmus řízení v klouzavém režimu. Vyvinuté algoritmy byly implementovány do podoby funkčních bloků v jazyce C do celosvětově rozšířeného systému Matlab/Simulink. Navržená univerzální struktura umožňuje jejich snadný převod na libovolnouhardwarovou platformu řídicího systému reálného času, která podporuje jazyk C a vytváření vlastních instrukcí/funkčních bloků.

Type

R - Software

CEP classification

JD - Use of computers, robotics and its application

OECD FORD branch

—

Project

<a href="/en/project/TA02010247" target="_blank" >TA02010247: Advanced motion control system for robotic and mechatronic applications</a><br>

Continuities

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Publication year

2014

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

MCadvreg

Technical parameters

Projekt TA02010247, 1.1.2012 - 31.12:2015. Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519. V rámci výzkumného projektu byla vyvinuta softwarová knihovna univerzálních funkčních bloků pro robustníregulaci elektrických pohonů. Pokročilé struktury regulace pro sledování referenčních trajektorií jsou určeny pro vysoce dynamické aplikace se zvýšenými nároky na kvalitu řízení a dosahují lepších výsledků než konvenční řešení založené na kaskádní PID regulaci. Vyvinuté algoritmy jsou poskytovány ve formě funkčních bloků v jazyce C do celosvětově rozšířeného systému Matlab/Simulink. Navržená univerzální struktura umožňuje jejich snadný převod na libovolnou hardwarovou platformu řídicího systému reálného času, která podporuje jazyk C a vytváření vlastních instrukcí/funkčních bloků.

Economical parameters

Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TA02010247, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/MC-ADVREG).

Owner IČO

49777513

Owner name

Západočeská univerzita v Plzni