Software tool for damping of residual vibrations in mechatronic systems
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43920877" target="_blank" >RIV/49777513:23520/13:43920877 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/zv4is" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/zv4is</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Softwarový nástroj pro potlačení reziduálních vibrací v mechatronických soustavách
Original language description
V rámci výzkumného projektu byl vyvinut univerzální software pro potlačení reziduálních vibrací metodou tvarování vstupní veličiny. Hlavní oblastí použití je řízení pohybu mechanických systémů s pružnými částmi, kde vlivem nedostatečné tuhosti konstrukcehrozí nebezpečí vzniku reziduálních vibrací. Ty se projevují jako mechanické chvění vybuzené v důsledku momentu nebo síly, kterou aktuátory působí na pracovní mechanismus stroje. Tyto vibrace mohou mít negativní vliv na přesnost regulace, vedou ke zvýšenému opotřebení mechanických částí stroje a v krajním případě mohou způsobit nestabilitu regulačních smyček. Obecně lze software využít v libovolné aplikaci pro řízení kmitavých systémů nebo pro potlačení konkrétní frekvence ve spojitém signálu. Vyvinutýsoftware byl implementován do podoby funkčního bloku v jazyce C do celosvětově rozšířeného systému Matlab/Simulink. Navržená univerzální struktura umožňuje jeho snadný převod na libovolnou hardwarovou platformu řídicího systému reálného
Czech name
Softwarový nástroj pro potlačení reziduálních vibrací v mechatronických soustavách
Czech description
V rámci výzkumného projektu byl vyvinut univerzální software pro potlačení reziduálních vibrací metodou tvarování vstupní veličiny. Hlavní oblastí použití je řízení pohybu mechanických systémů s pružnými částmi, kde vlivem nedostatečné tuhosti konstrukcehrozí nebezpečí vzniku reziduálních vibrací. Ty se projevují jako mechanické chvění vybuzené v důsledku momentu nebo síly, kterou aktuátory působí na pracovní mechanismus stroje. Tyto vibrace mohou mít negativní vliv na přesnost regulace, vedou ke zvýšenému opotřebení mechanických částí stroje a v krajním případě mohou způsobit nestabilitu regulačních smyček. Obecně lze software využít v libovolné aplikaci pro řízení kmitavých systémů nebo pro potlačení konkrétní frekvence ve spojitém signálu. Vyvinutýsoftware byl implementován do podoby funkčního bloku v jazyce C do celosvětově rozšířeného systému Matlab/Simulink. Navržená univerzální struktura umožňuje jeho snadný převod na libovolnou hardwarovou platformu řídicího systému reálného
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TA02010247" target="_blank" >TA02010247: Advanced motion control system for robotic and mechatronic applications</a><br>
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
ZV4IS
Technical parameters
Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519. V rámci výzkumného projektu byl software pro potlačení reziduálních vibrací metodou tvarování vstupní veličiny. Hlavní oblastí použití je řízení pohybu mechanických systémů s pružnými částmi, kde vlivem nedostatečné tuhosti konstrukce hrozí nebezpečí vzniku reziduálních vibrací. Obecně lze software využít v libovolné aplikaci pro řízení kmitavých systémů nebo pro potlačení konkrétní frekvence ve spojitém signálu. Vyvinuté algoritmy byly implementovány do podoby funkčního bloku v jazyce C do celosvětově rozšířeného systému Matlab/Simulink. Navržená univerzální struktura umožňuje jeho snadný převod na libovolnou hardwarovou platformu řídicího systému reálného času, která podporuje jazyk C a vytváření vlastních instrukcí/funkčních bloků.
Economical parameters
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TA02010247, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/zv4is).
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni