Advanced functional blocks library for multi-axis motion control - implementation of PLCOpen MC Standard
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F13%3A43920876" target="_blank" >RIV/49777513:23520/13:43920876 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/MC-MULTI" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/MC-MULTI</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Knihovna pokročilých funkčních bloků pro synchronizované řízení pohybu ve více osách - implementace normy PLCOpen MC
Original language description
V rámci výzkumného projektu byla vyvinuta knihovna univerzálních funkčních bloků pro synchronizované řízení pohybu ve více osách realizujících funkci elektronické převodovky a elektronické vačky. Cílovou aplikací jsou průmyslové systémy řízení pohybu zahrnující jednoduché manipulátory a roboty, obráběcí stroje, manipulační a přepravní techniku, textilní, balící a paletizační stroje apod. Funkční bloky implementují mezinárodní normu PLCOpen Motion Control, která definuje uživatelské rozhraní, vstupní, výstupní signály a nastavitelné parametry s cílem sjednotit způsob programování systémů řízení pohybu a abstrahovat vlastní aplikační software od konkrétního hardwaru použitých pohonů a řídicího systému. Norma PLCOpen je podporována předními výrobci automatizační techniky. Knihovna bloků pro synchronizované řízení pohybu doplňuje základní skupinu funkčních bloků pro řízení v jedné ose. Základním kamenem funkčních bloků jsou algoritmy pro řízení pohybu v režimu elektronické převodovky a ele
Czech name
Knihovna pokročilých funkčních bloků pro synchronizované řízení pohybu ve více osách - implementace normy PLCOpen MC
Czech description
V rámci výzkumného projektu byla vyvinuta knihovna univerzálních funkčních bloků pro synchronizované řízení pohybu ve více osách realizujících funkci elektronické převodovky a elektronické vačky. Cílovou aplikací jsou průmyslové systémy řízení pohybu zahrnující jednoduché manipulátory a roboty, obráběcí stroje, manipulační a přepravní techniku, textilní, balící a paletizační stroje apod. Funkční bloky implementují mezinárodní normu PLCOpen Motion Control, která definuje uživatelské rozhraní, vstupní, výstupní signály a nastavitelné parametry s cílem sjednotit způsob programování systémů řízení pohybu a abstrahovat vlastní aplikační software od konkrétního hardwaru použitých pohonů a řídicího systému. Norma PLCOpen je podporována předními výrobci automatizační techniky. Knihovna bloků pro synchronizované řízení pohybu doplňuje základní skupinu funkčních bloků pro řízení v jedné ose. Základním kamenem funkčních bloků jsou algoritmy pro řízení pohybu v režimu elektronické převodovky a ele
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TA02010247" target="_blank" >TA02010247: Advanced motion control system for robotic and mechatronic applications</a><br>
Continuities
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2013
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
MCmulti
Technical parameters
Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519. V rámci výzkumného projektu byla vyvinuta knihovna univerzálních funkčních bloků pro synchronizované řízení pohybu ve více osách. Cílovou aplikacíjsou průmyslové systémy řízení pohybu zahrnující jednoduché manipulátory a roboty, obráběcí stroje, manipulační a přepravní techniku, balící a paletizační stroje apod. Funkční bloky implementují mezinárodní normu PLCOpen Motion Control, která definuje uživatelské rozhraní, vstupní, výstupní signály a nastavitelné parametry. Vyvinuté algoritmy byly implementovány do podoby funkčních bloků v jazyce C do celosvětově rozšířeného systému Matlab/Simulink. Navržená univerzální struktura umožňuje jejich snadnýpřevod na libovolnou hardwarovou platformu řídicího systému reálného času, která podporuje jazyk C a vytváření vlastních instrukcí/funkčních bloků.
Economical parameters
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TA02010247, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/MC-MULTI).
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni