All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Advanced functional blocks library for coordinated motion control - implementation of PLCOpen MC Standard

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43924016" target="_blank" >RIV/49777513:23520/14:43924016 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/MC-COORD" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/MC-COORD</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Knihovna pokročilých funkčních bloků pro koordinované řízení pohybu ve více osách - implementace normy PLCOpen MC

  • Original language description

    Softwarová knihovna univerzálních funkčních bloků pro koordinované řízení pohybu ve více osách realizuje funkci prostorových interpolací pro komplexní mechanické systémy s více stupni volnosti. Cílovou aplikací jsou průmyslové systémy řízení pohybu zahrnující víceosé manipulátory a roboty, obráběcí stroje, manipulační a přepravní techniku, textilní, balící a paletizační stroje apod. Funkční bloky implementují mezinárodní normu PLCOpen Motion Control, která definuje uživatelské rozhraní, vstupní, výstupní signály a nastavitelné parametry s cílem sjednotit způsob programování systémů řízení pohybu a abstrahovat vlastní aplikační software od konkrétního hardwaru použitých pohonů a řídicího systému. Norma PLCOpen je podporována předními výrobci automatizační techniky. Knihovna bloků pro koordinované řízení pohybu doplňuje základní skupinu funkčních bloků pro řízení v jedné ose a knihovnu pro synchronizované řízení pomocí elektronické vačky a převodovky. Základním kamenem knihovny funkčních

  • Czech name

    Knihovna pokročilých funkčních bloků pro koordinované řízení pohybu ve více osách - implementace normy PLCOpen MC

  • Czech description

    Softwarová knihovna univerzálních funkčních bloků pro koordinované řízení pohybu ve více osách realizuje funkci prostorových interpolací pro komplexní mechanické systémy s více stupni volnosti. Cílovou aplikací jsou průmyslové systémy řízení pohybu zahrnující víceosé manipulátory a roboty, obráběcí stroje, manipulační a přepravní techniku, textilní, balící a paletizační stroje apod. Funkční bloky implementují mezinárodní normu PLCOpen Motion Control, která definuje uživatelské rozhraní, vstupní, výstupní signály a nastavitelné parametry s cílem sjednotit způsob programování systémů řízení pohybu a abstrahovat vlastní aplikační software od konkrétního hardwaru použitých pohonů a řídicího systému. Norma PLCOpen je podporována předními výrobci automatizační techniky. Knihovna bloků pro koordinované řízení pohybu doplňuje základní skupinu funkčních bloků pro řízení v jedné ose a knihovnu pro synchronizované řízení pomocí elektronické vačky a převodovky. Základním kamenem knihovny funkčních

Classification

  • Type

    R - Software

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/TA02010247" target="_blank" >TA02010247: Advanced motion control system for robotic and mechatronic applications</a><br>

  • Continuities

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Others

  • Publication year

    2014

  • Confidentiality

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Data specific for result type

  • Internal product ID

    MCcoord

  • Technical parameters

    Projekt TA02010247, 1.1.2012 - 31.12:2015. Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519. V rámci výzkumného projektu byla vyvinuta knihovna univerzálních funkčních bloků pro koordinované řízenípohybu ve více osách. Cílovou aplikací jsou průmyslové systémy řízení pohybu zahrnující jednoduché manipulátory a roboty, obráběcí stroje, manipulační a přepravní techniku, balící a paletizační stroje apod. Funkční bloky implementují mezinárodní normu PLCOpen Motion Control, která definuje uživatelské rozhraní, vstupní, výstupní signály a nastavitelné parametry. Vyvinuté algoritmy byly implementovány do podoby funkčních bloků v jazyce C do celosvětově rozšířeného systému Matlab/Simulink. Navržená univerzální struktura umožňuje jejich snadný převod na libovolnou hardwarovou platformu řídicího systému reálného času, která podporuje jazyk C a vytváření vlastních instrukcí/funkčních bloků.

  • Economical parameters

    Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TA02010247, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/MC-COORD).

  • Owner IČO

    49777513

  • Owner name

    Západočeská univerzita v Plzni