Advanced functional blocks library for single-axis motion control - implementation of PLCOpen MC Standard
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F12%3A43917213" target="_blank" >RIV/49777513:23520/12:43917213 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/MC-SINGLE" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/MC-SINGLE</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Knihovna pokročilých funkčních bloků pro řízení pohybu v jedné ose - implementace normy PLCOpen MC
Original language description
V rámci výzkumného projektu byla vyvinuta knihovna univerzálních funkčních bloků pro řízení pohybu v jedné ose. Cílovou aplikací jsou průmyslové systémy řízení pohybu zahrnující jednoduché manipulátory a roboty, obráběcí stroje, manipulační a přepravní techniku, balící a paletizační stroje apod. Funkční bloky implementují mezinárodní normu PLCOpen Motion Control, která definuje uživatelské rozhraní, vstupní, výstupní signály a nastavitelné parametry s cílem sjednotit způsob programování systémů řízení pohybu a abstrahovat vlastní aplikační software od konkrétního hardwaru použitých pohonů a řídicího systému. Norma PLCOpen je podporována předními výrobci automatizační techniky. Základním kamenem funkčních bloků jsou algoritmy pro plánování časově optimálního pohybu při zadaných omezeních na maximální rychlost, zrychlení a derivaci zrychlení (jerk). Výsledkem výzkumu je obecné analytické řešení zahrnující omezení na derivaci zrychlení, které má výrazný vliv na hladkost výsledné trajektor
Czech name
Knihovna pokročilých funkčních bloků pro řízení pohybu v jedné ose - implementace normy PLCOpen MC
Czech description
V rámci výzkumného projektu byla vyvinuta knihovna univerzálních funkčních bloků pro řízení pohybu v jedné ose. Cílovou aplikací jsou průmyslové systémy řízení pohybu zahrnující jednoduché manipulátory a roboty, obráběcí stroje, manipulační a přepravní techniku, balící a paletizační stroje apod. Funkční bloky implementují mezinárodní normu PLCOpen Motion Control, která definuje uživatelské rozhraní, vstupní, výstupní signály a nastavitelné parametry s cílem sjednotit způsob programování systémů řízení pohybu a abstrahovat vlastní aplikační software od konkrétního hardwaru použitých pohonů a řídicího systému. Norma PLCOpen je podporována předními výrobci automatizační techniky. Základním kamenem funkčních bloků jsou algoritmy pro plánování časově optimálního pohybu při zadaných omezeních na maximální rychlost, zrychlení a derivaci zrychlení (jerk). Výsledkem výzkumu je obecné analytické řešení zahrnující omezení na derivaci zrychlení, které má výrazný vliv na hladkost výsledné trajektor
Classification
Type
R - Software
CEP classification
JD - Use of computers, robotics and its application
OECD FORD branch
—
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TA02010247" target="_blank" >TA02010247: Advanced motion control system for robotic and mechatronic applications</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Others
Publication year
2012
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
MCsingle
Technical parameters
Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519. V rámci výzkumného projektu byla vyvinuta knihovna univerzálních funkčních bloků pro řízení pohybu v jedné ose. Cílovou aplikací jsou průmyslové systémy řízení pohybu zahrnující jednoduché manipulátory a roboty, obráběcí stroje, manipulační a přepravní techniku, balící a paletizační stroje apod. Funkční bloky implementují mezinárodní normu PLCOpen Motion Control, která definuje uživatelské rozhraní, vstupní, výstupní signály a nastavitelné parametry. Vyvinuté algoritmy byly implementovány do podoby funkčních bloků v jazyce C do celosvětově rozšířeného systému Matlab/Simulink. Navržená univerzální struktura umožňuje jejich snadný převod na libovolnou hardwarovou platformu řídicího systému reálného času, která podporuje jazyk C a vytváření vlastních instrukcí/funkčních bloků.
Economical parameters
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TA02010247, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/MC-SINGLE).
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni