Control system of industrial robot according to additional process value

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43949874" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43949874 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/con_sys_robot" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/con_sys_robot</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Řídicí systém průmyslového robotu na základě procesní veličiny
Original language description
SW zahrnuje pokročilé funkce řízení pohybu pro redundantní manipulátory za účelem optimalizace trajektorie pohybu a možnosti řízení robotu dle měřených dat z F/T senzoru (Hand Guidance, bezpečnostní subsystém). Funkce podporované vyvinutým SW jsou implemntovány v řídicím systému REX.
Czech name
Řídicí systém průmyslového robotu na základě procesní veličiny
Czech description
SW zahrnuje pokročilé funkce řízení pohybu pro redundantní manipulátory za účelem optimalizace trajektorie pohybu a možnosti řízení robotu dle měřených dat z F/T senzoru (Hand Guidance, bezpečnostní subsystém). Funkce podporované vyvinutým SW jsou implemntovány v řídicím systému REX.

Project
<a href="/en/project/TG02010011" target="_blank" >TG02010011: Promoting commercial opportunities of UWB</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2017
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID
con_sys_robot
Technical parameters
Vyvinutý software obsahuje funkce řízení pohybu pro redundantní manipulátory za účelem optimalizace trajektorie pohybu. V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Economical parameters
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TG02010011, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV: http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/con_sys_robot)
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni

Similar results(10)