Robot control system demonstrator
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43949876" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43949876 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/robot_con_sys_demons" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/robot_con_sys_demons</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Nasazení robota na pilotní aplikaci
Original language description
Pilotní aplikace, v níž je ověřován potenciál nasazení robota se sedmi stupni volnosti spolu s vyvinutým softwarem pro pokročilé (optimálním) řízení pohybu v praxi. Robot (konkrétně Schunk LWA 4D) je nasazen v laboratoři firmy XENO Cell Innovation s.r.o. Robot v této laboratoři součástí automatizovaného systému pro kultivaci a analýzu kvasinek a provádí překládání tzv. kultivačních destiček se vzorky mezi jednotlivými zařízeními automatizovaného systému. Pilotní aplikace zahrnuje popis pracoviště, popis uživatelského rozhraní pro základní ovládání robota a popis nadřazeného systému pro zadávání a správu experimentů.
Czech name
Nasazení robota na pilotní aplikaci
Czech description
Pilotní aplikace, v níž je ověřován potenciál nasazení robota se sedmi stupni volnosti spolu s vyvinutým softwarem pro pokročilé (optimálním) řízení pohybu v praxi. Robot (konkrétně Schunk LWA 4D) je nasazen v laboratoři firmy XENO Cell Innovation s.r.o. Robot v této laboratoři součástí automatizovaného systému pro kultivaci a analýzu kvasinek a provádí překládání tzv. kultivačních destiček se vzorky mezi jednotlivými zařízeními automatizovaného systému. Pilotní aplikace zahrnuje popis pracoviště, popis uživatelského rozhraní pro základní ovládání robota a popis nadřazeného systému pro zadávání a správu experimentů.
Classification
Type
Z<sub>polop</sub> - Pilot plant
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TG02010011" target="_blank" >TG02010011: Promoting commercial opportunities of UWB</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2017
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
robot_con_sys_demons
Numerical identification
—
Technical parameters
Poloprovoz nasazen v laboratoři firmy XENO Cell Innovation s.r.o.. V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Economical parameters
Pilotní aplikace, v níž je ověřován potenciál nasazení robota se sedmi stupni volnosti spolu s vyvinutým softwarem pro pokročilé (optimálním) řízení pohybu v praxi. Poloprovoz je plánovaným výstupem projektu TAČR TG02010011.
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/robot_con_sys_demons