Superior controller software for intuitive robot control
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F24%3A43974304" target="_blank" >RIV/49777513:23520/24:43974304 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/SW_IMI_FlexRobCell_ICT" target="_blank" >https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/SW_IMI_FlexRobCell_ICT</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Software nadřazeného kontroleru pro intuitivní řízení robotů
Original language description
Jedná se o software pro nadřazený řídicí systém průmyslových robotů, který je součástí flexibilního robotického pracoviště pro malosériovou výrobu. Hlavním cílem SW je možnost intuitivního a flexibilního systému řízení průmyslových robotů za pomoci standarního kontroleru robotu a nadřazeného (přidaného) řídicího počítače. Programování robotů je tím umožněno běžným operátorům výroby (bez nutnosti odbornosti v oblasti programování robotů či jejich integrace). Funkce vyvinutého SW byla demosntrována s průmyslovým robotem UR5 (Universal robots) na aplikaci ICT (In Circuit Test) funkčního testování osazených desek plošných spojů, kde vybranou (dynamickou) část původní průmyslové aplikace bylo možno přeprogramovat intuitivní cestou pomocí přístupu Hand-Guidance.
Czech name
Software nadřazeného kontroleru pro intuitivní řízení robotů
Czech description
Jedná se o software pro nadřazený řídicí systém průmyslových robotů, který je součástí flexibilního robotického pracoviště pro malosériovou výrobu. Hlavním cílem SW je možnost intuitivního a flexibilního systému řízení průmyslových robotů za pomoci standarního kontroleru robotu a nadřazeného (přidaného) řídicího počítače. Programování robotů je tím umožněno běžným operátorům výroby (bez nutnosti odbornosti v oblasti programování robotů či jejich integrace). Funkce vyvinutého SW byla demosntrována s průmyslovým robotem UR5 (Universal robots) na aplikaci ICT (In Circuit Test) funkčního testování osazených desek plošných spojů, kde vybranou (dynamickou) část původní průmyslové aplikace bylo možno přeprogramovat intuitivní cestou pomocí přístupu Hand-Guidance.
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FW03010501" target="_blank" >FW03010501: Flexible robotic workplace for small series production</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2024
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
ZCU/KKY/2024/msvejda/2
Technical parameters
Výsledek je využíván vlastníkem pro interní potřeby výzkumu a vývoje. Jedná se o samostatně použitelný SW kustomizovatelný pro použití s průmyslovými roboty: Fanuc, UR, Staubli. Tech. parametry: Možnost zachování nativního programu průmyslového robotu (realizuje se jen modifikace vybrané části); SW lze spustit na HW iPC (Linux Debian) v prostředí real-time REXYGEN; SW využívá přídavný všesměrový ovladač pro přeučování zájmových polohových bodů; SW lze přizpůsobit pro různé průmyslové robotické aplikace, jejichž část má být intuitivně modifikována běžnými operátory výroby. Uzavřená smlouva o využití výsledků dosažených při řešení projektu výzkumu a vývoje, 22.1.2025 č. SML/5200/0005/25. Západočeská univerzita v Plzni, Technická 8, 301 00 Plzeň, IČ 49777513, Ing. Martin Švejda, Ph.D., tel.: 377 632 517 e-mail: msvejda@kky.zcu.cz
Economical parameters
Software "Software nadřazeného kontroleru pro intuitivní řízení robotů" umožňuje potenciální robotizaci středních a malých podniků s malými sériemi výrobků, kde je možné efektivně přeučit pohyb robotu operátorem výroby bez nutnosti využít služeb integrátora (specialisty).
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni