Pilot workplace with selected robot and deployed master controller
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F24%3A43975085" target="_blank" >RIV/49777513:23520/24:43975085 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/ZTECH_IMI_FlexRobCell_ICT" target="_blank" >https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/ZTECH_IMI_FlexRobCell_ICT</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Pilotní pracoviště s vybraným robotem a nasazeným nadřazeným kontrolerem
Original language description
Předložená ověřená technologie představuje inovativní řešení pro flexibilní automatizaci malosériové výroby v průmyslových aplikacích. Technologie je realizována jako pilotní pracoviště s vybraným robotem Universal Robots UR5 a nadřazeným kontrolerem, umožňujícím intuitivní přeučování pracovních bodů operátorem bez nutnosti programátorských znalostí.Řešení se zaměřuje na automatizované testování desek plošných spojů (PCB) pomocí In-Circuit Test (ICT), kde robot provádí manipulaci s deskami, jejich vkládání do testeru a třídění na základě výsledků testů. Standardní přístup vyžadoval zásah specialisty pro každou změnu konfigurace, což bylo časově i ekonomicky náročné. Zavedením nadřazeného kontroleru se tento proces výrazně zjednodušil – operátor může intuitivně přeučovat dynamickou část pracovního procesu pomocí Hand-Guidance systému, čímž je dosaženo vyšší flexibility a rychlejší adaptace na změny ve výrobě.
Czech name
Pilotní pracoviště s vybraným robotem a nasazeným nadřazeným kontrolerem
Czech description
Předložená ověřená technologie představuje inovativní řešení pro flexibilní automatizaci malosériové výroby v průmyslových aplikacích. Technologie je realizována jako pilotní pracoviště s vybraným robotem Universal Robots UR5 a nadřazeným kontrolerem, umožňujícím intuitivní přeučování pracovních bodů operátorem bez nutnosti programátorských znalostí.Řešení se zaměřuje na automatizované testování desek plošných spojů (PCB) pomocí In-Circuit Test (ICT), kde robot provádí manipulaci s deskami, jejich vkládání do testeru a třídění na základě výsledků testů. Standardní přístup vyžadoval zásah specialisty pro každou změnu konfigurace, což bylo časově i ekonomicky náročné. Zavedením nadřazeného kontroleru se tento proces výrazně zjednodušil – operátor může intuitivně přeučovat dynamickou část pracovního procesu pomocí Hand-Guidance systému, čímž je dosaženo vyšší flexibility a rychlejší adaptace na změny ve výrobě.
Classification
Type
Z<sub>tech</sub> - Verified technology
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/FW03010501" target="_blank" >FW03010501: Flexible robotic workplace for small series production</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2024
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
ZCU/KKY/2024/msvejda/4
Numerical identification
ZCU/KKY/2024/039
Technical parameters
Metodologie přeučování průmyslových robotů v technologických aplikacích běžnými operátory výroby bez nutnosti nasazení programátorů/integrátorů robotů. Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, IČ:49777513, Smlouva o využití výsledků dosažených při řešení projektu výzkumu a vývoje, č. smlouvy SML/5200/0005/25, uzavřená 22.1.2025, Kontaktní osoba: Ing. Martin Švejda, Ph.D., Tel.: 377 632 517, e-mail:msvejda@kky.zcu.cz
Economical parameters
Ověřená technologie "Pilotní pracoviště s vybraným robotem a nasazeným nadřazeným kontrolerem" umožňuje potenciální robotizaci středních a malých podniků s malými sériemi výrobků, kde je možné efektivně přeučit pohyb robotu operátorem výroby bez nutnosti využít služeb integrátora (specialisty).
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/ZTECH_IMI_FlexRobCell_ICT