Fanuc Easy Teaching Extension
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F23%3A43971284" target="_blank" >RIV/49777513:23520/23:43971284 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/fanuc_easy_teaching" target="_blank" >https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/fanuc_easy_teaching</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Technické rozšíření robotu Fanuc pro intuitivní učení
Original language description
Jedná se o funkční vzorek nadřazeného kontroleru, který lze připojit ke kontroleru standardního průmyslovému robotu Fanuc. Systém rozšiřuje funkce průmyslového robotu Fanuc o možnost intuitivního přeprogramování založeném na principu Hand-Guidance (tažením za rukou). Ve standarním programu robotu Fanuc jsou vyhrazeny dílčí polohové body (tzv. dynamické body), jejichž polohu lze měnit. Po přepnutí robotu na řízení nadřazeným kontrolerem jsou tyto body exportovány a nadřazený kontroler umožňuje tyto body intuitivně přeprogramovat prostřednictvím všesměrového ovladače (3D Space Mouse) připevněném na koncovém efektoru robotu (mezipříruba). Přeprogramované body jsou poté zpět importovány do standardního kontroleru robotu Fanuc. Systém byl testován s robotem Fanuc LR Mate 200iD.
Czech name
Technické rozšíření robotu Fanuc pro intuitivní učení
Czech description
Jedná se o funkční vzorek nadřazeného kontroleru, který lze připojit ke kontroleru standardního průmyslovému robotu Fanuc. Systém rozšiřuje funkce průmyslového robotu Fanuc o možnost intuitivního přeprogramování založeném na principu Hand-Guidance (tažením za rukou). Ve standarním programu robotu Fanuc jsou vyhrazeny dílčí polohové body (tzv. dynamické body), jejichž polohu lze měnit. Po přepnutí robotu na řízení nadřazeným kontrolerem jsou tyto body exportovány a nadřazený kontroler umožňuje tyto body intuitivně přeprogramovat prostřednictvím všesměrového ovladače (3D Space Mouse) připevněném na koncovém efektoru robotu (mezipříruba). Přeprogramované body jsou poté zpět importovány do standardního kontroleru robotu Fanuc. Systém byl testován s robotem Fanuc LR Mate 200iD.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/8A20013" target="_blank" >8A20013: Challenging environments tolerant Smart systems for IoT and AI</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2023
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
ZCU/KKY/2023/msvejda/3,4
Numerical identification
ZCU/KKY/2023/030
Technical parameters
Nadřazený kontroler sestává z průmyslového řídicího počítače (včetně implementovaného SW), mezipříruby robotu s osazeným všesměrovým ovladačem a ovládací konzolí (telefon, NTB, PC). Zařízení lze připojit na libovolný robot Fanuc (nutná instalace některých vybraných OPTIONs). Zařízení rozšiřuje možnosti robotu o funkce intuitivního programování (Hand-Guidance). V případě požadavku na použití kontaktujte: Ing. Martin Švejda, Ph.D. Západočeská univerzita v Plzni (NTIS), Technická 8, 306 14, Plzeň, Tel.: 377 632 517, e-mail: msvejda@kky.zcu.cz
Economical parameters
Ekonomické přínosy jsou vyčísleny jako relevantní podíl celkových přínosů projektu definovaných v projektu ECSEL Joint Undertaking CHARM č. 876362. Systém nadřazeného kontroleru robotu Fanuc umožňuje efektivní a intuitivní přeprogramování polohových bodů standardního programu robotu principem Hand-Guidance. Takový přístup zvyšuje možnosti rychlého programování složitých pohybových trajektorií přímo ukázáním operátorem (bez nutnosti složitého navádění robotu prostřednictvím TeachPandantu).
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Licence fee requirement
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Web page
https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/fanuc_easy_teaching