Complex control SW of a robotic cell in a pilot application

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F20%3A43960989" target="_blank" >RIV/49777513:23520/20:43960989 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931988" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931988</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Software interfacu s průmyslovým robotem
Original language description
SW podpora komunikačního rozhraní mezi průmyslovými roboty a externím řídicím SW. Součástí SW je implementace rozhraní pro roboty Staubli, UR a Fanuc. Jsou uvažovány možnosti online (Staubli, UR) i offline (Fanuc) řízení pohybu robotu po komplexních trajektoriích prostřednictvím připojeného nadřazeného kontroleru (např. přes průmyslové komunikace EtherCAT, CAN či přenosy datových souborů FTP).
Czech name
Software interfacu s průmyslovým robotem
Czech description
SW podpora komunikačního rozhraní mezi průmyslovými roboty a externím řídicím SW. Součástí SW je implementace rozhraní pro roboty Staubli, UR a Fanuc. Jsou uvažovány možnosti online (Staubli, UR) i offline (Fanuc) řízení pohybu robotu po komplexních trajektoriích prostřednictvím připojeného nadřazeného kontroleru (např. přes průmyslové komunikace EtherCAT, CAN či přenosy datových souborů FTP).

Project
<a href="/en/project/FV20597" target="_blank" >FV20597: New technology for intelligent robots motion planning in industrial processes</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2020
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID
ZCU/KKY/2020/msvejda/2
Technical parameters
Výsledek je využíván vlastníkem pro interní potřeby výzkumu a vývoje, Západočeská univerzita v Plzni, IČ 49777513, Ing. Martin Švejda, Ph.D., tel.: 377 632 517 e-mail: msvejda@kky.zcu.cz
Economical parameters
Použití výsledku umožňuje komunikovat s průmyslovými roboty výrobců UR, Stäubli, Fanuc z nadřazeného systému řízení za účelem interpretace složitých pohybových trajektorií.
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni

Similar results(10)