Design of a robotic system for testing of welds of reactor vessel lid sleeves
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43954833" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43954833 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Návrh robotického systému pro testování návarů prostupů víka reaktorové nádoby
Original language description
Technická zpráva se zabývá přehledem dosavadní výzkumné činnosti související s návrhem realizace technického řešení robotického zařízení pro nedestruktivního testování návarů nátrubků víka reaktorové nádoby. Technická zpráva dále konkretizuje navržený postup testování včetně návrhu řídicího systému. V současnosti je navržené robotické zařízení ustáleno v následující podobě: Průmyslový robot Staubli TX40 [4] (pro testovací testovací účely) resp. RX160L pro finální realizaci (obsluha všech návarů jedním robotem); Pasivní držák NDT sondy (pasivní kardanův kloub s posuvným uložením pro kompenzaci nerovností návaru) připevněný na koncový efektor průmyslového manipulátoru; Specifický řídicí systém robotu Staubli (externí povelování kontroleru robotu vlastním řídicím SW/HW) za účelem řízení polohy a orientace (heading) sondy.
Czech name
Návrh robotického systému pro testování návarů prostupů víka reaktorové nádoby
Czech description
Technická zpráva se zabývá přehledem dosavadní výzkumné činnosti související s návrhem realizace technického řešení robotického zařízení pro nedestruktivního testování návarů nátrubků víka reaktorové nádoby. Technická zpráva dále konkretizuje navržený postup testování včetně návrhu řídicího systému. V současnosti je navržené robotické zařízení ustáleno v následující podobě: Průmyslový robot Staubli TX40 [4] (pro testovací testovací účely) resp. RX160L pro finální realizaci (obsluha všech návarů jedním robotem); Pasivní držák NDT sondy (pasivní kardanův kloub s posuvným uložením pro kompenzaci nerovností návaru) připevněný na koncový efektor průmyslového manipulátoru; Specifický řídicí systém robotu Staubli (externí povelování kontroleru robotu vlastním řídicím SW/HW) za účelem řízení polohy a orientace (heading) sondy.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TE01020455" target="_blank" >TE01020455: Centre for Advanced Nuclear Technologies (CANUT)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2018
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.