Modular robotic system for advanced NDT applications
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F24%3A43975086" target="_blank" >RIV/49777513:23520/24:43975086 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/GFUNK_ARIHE" target="_blank" >https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/GFUNK_ARIHE</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Modulární robotický systém pro pokročilé NDT aplikace
Original language description
Funkční vzorek modulárního robotického systému pro pokročilé nedestruktivní testování (NDT) svarových spojů potrubí. Robotický systém, vyvinutý v rámci projektu Pokročilá robotika pro nedestruktivní inspekci v drsných prostředích (ARIHE), je navržen pro inspekci obvodových svarů a svarů nátrubků. Systém se skládá z robotu pro obvodový pojezd, lineárního polohovadla pro umístění NDT sondy a řídicího kontroleru, který integruje průmyslový počítač s real-time řídicím systémem REXYGEN. Robot umožňuje automatizovanou inspekci s možností aktivní kompenzace index offsetu, čímž překonává omezení existujících řešení. Dokumentace popisuje mechanickou konstrukci, řídicí algoritmy, operátorské rozhraní a testovací scénáře. Funkčnost systému byla ověřena na laboratorních maketách svarových spojů, přičemž výsledky potvrzují vysokou přesnost a opakovatelnost testování. Systém představuje inovativní přístup k NDT inspekci v náročných podmínkách, kde je kladen důraz na modulárnost, přesnost a opakovatelnost.
Czech name
Modulární robotický systém pro pokročilé NDT aplikace
Czech description
Funkční vzorek modulárního robotického systému pro pokročilé nedestruktivní testování (NDT) svarových spojů potrubí. Robotický systém, vyvinutý v rámci projektu Pokročilá robotika pro nedestruktivní inspekci v drsných prostředích (ARIHE), je navržen pro inspekci obvodových svarů a svarů nátrubků. Systém se skládá z robotu pro obvodový pojezd, lineárního polohovadla pro umístění NDT sondy a řídicího kontroleru, který integruje průmyslový počítač s real-time řídicím systémem REXYGEN. Robot umožňuje automatizovanou inspekci s možností aktivní kompenzace index offsetu, čímž překonává omezení existujících řešení. Dokumentace popisuje mechanickou konstrukci, řídicí algoritmy, operátorské rozhraní a testovací scénáře. Funkčnost systému byla ověřena na laboratorních maketách svarových spojů, přičemž výsledky potvrzují vysokou přesnost a opakovatelnost testování. Systém představuje inovativní přístup k NDT inspekci v náročných podmínkách, kde je kladen důraz na modulárnost, přesnost a opakovatelnost.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TM03000049" target="_blank" >TM03000049: Advanced robotics for non-destructive inspection in harsh environments</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2024
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
ZCU/KKY/2024/msvejda/5
Numerical identification
ZCU/KKY/2024/041
Technical parameters
Dedikovaný robotický systém speciální architektury pro realizaci nedestruktivního testování svarových spojů potrubí - univerzální a intuitivní použití pro testování obvodových svarů a svarů nátrubků.
Economical parameters
Funkční vzorek "Modulární robotický systém pro pokročilé NDT aplikace" umožňuje efektivní automatizovanou kontrolu potrubních svarů v technologických provozech. Mezi klíčové výhody systému patří především jeho modulárnost pro různé typy svarových spojů (obvodový svar, svar nátrubku).
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/GFUNK_ARIHE