Conceptual Architecture for Advanced Industrial Inspection Techniques
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43950388" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43950388 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Koncepční architektura pro pokročilé techniky průmyslové inspekce
Original language description
Výzkumná zpráva se zabývá konstrukcí speciální robotické architektury hyper-redundantního manipulátoru jako součásti NDT technologie pro obvodové svary na potrubí s omezenou dostupností. Jsou popsány standardní úkoly a metody pro nedestruktivní kontroly svarů. Podle koncepce projektu, kde by má být navržen a vyvíjen hyper-redundantní robotický systém pro automatickou nedestruktivní kontrolu složitých potrubních systémů, se zde soustředíme na výsledný koncept architektury a možnosti řízení pohybu, které vycházejí z motivace a současného výzkumu v této oblasti. Následující text shrnuje vyvinuté metody a jejich možnosti v oblasti aplikací NDT.
Czech name
Koncepční architektura pro pokročilé techniky průmyslové inspekce
Czech description
Výzkumná zpráva se zabývá konstrukcí speciální robotické architektury hyper-redundantního manipulátoru jako součásti NDT technologie pro obvodové svary na potrubí s omezenou dostupností. Jsou popsány standardní úkoly a metody pro nedestruktivní kontroly svarů. Podle koncepce projektu, kde by má být navržen a vyvíjen hyper-redundantní robotický systém pro automatickou nedestruktivní kontrolu složitých potrubních systémů, se zde soustředíme na výsledný koncept architektury a možnosti řízení pohybu, které vycházejí z motivace a současného výzkumu v této oblasti. Následující text shrnuje vyvinuté metody a jejich možnosti v oblasti aplikací NDT.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TF02000041" target="_blank" >TF02000041: Advanced robotic architectures for industrial inspection (ADRA-2I)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2017
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.