ROBIN: Multi-redundant robot for non-destructive industrial inspections

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F18%3A43953758" target="_blank" >RIV/49777513:23220/18:43953758 - isvavai.cz</a>

Alternative codes found

RIV/49777513:23520/18:43953758 RIV/49777513:23640/18:43953758 RIV/49777513:23210/18:43953758

Result on the web

<a href="http://www.kky.zcu.cz/en/sw/ROBIN" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/en/sw/ROBIN</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

ROBIN: Multi-redundantní robot pro nedestruktivní průmyslovou inspekci

Original language description

Prototyp multiredundantního robotu ROBIN (ROBotic INspection), který byl vyvinut za účelem splnění klíčových požadavků na nedestruktivní testování (NDT). Prototyp robotu představuje prvotní proof-of-concept robotické technologie, která je schopna realizovat komplexní pohyb NDT sond v silně omezených prostorech (technologické provozy elektráren atd.). Robot sestává z následujících částí: Obvodový pojezd, konvenční část robotu (standardní rotační klouby), alternativní část robotu (unikátní 2DoF miniaturní kompaktní rotační klouby). Klíčové vlastnosti prototypu robotu: Pohyb v omezených prostorech díky optimalizaci pohybu; Modulární architektura (možnost skládat klouby robotu); Intuitivní reprezentace pohybu v tzv &quot;rozvinutém pohledu&quot; (standardní projekce pro dokumentaci svarů potrubí v JE); Opakovatelnost prováděných testů; Eliminace chyb lidských operátorů

Czech name

ROBIN: Multi-redundantní robot pro nedestruktivní průmyslovou inspekci

Czech description

Prototyp multiredundantního robotu ROBIN (ROBotic INspection), který byl vyvinut za účelem splnění klíčových požadavků na nedestruktivní testování (NDT). Prototyp robotu představuje prvotní proof-of-concept robotické technologie, která je schopna realizovat komplexní pohyb NDT sond v silně omezených prostorech (technologické provozy elektráren atd.). Robot sestává z následujících částí: Obvodový pojezd, konvenční část robotu (standardní rotační klouby), alternativní část robotu (unikátní 2DoF miniaturní kompaktní rotační klouby). Klíčové vlastnosti prototypu robotu: Pohyb v omezených prostorech díky optimalizaci pohybu; Modulární architektura (možnost skládat klouby robotu); Intuitivní reprezentace pohybu v tzv &quot;rozvinutém pohledu&quot; (standardní projekce pro dokumentaci svarů potrubí v JE); Opakovatelnost prováděných testů; Eliminace chyb lidských operátorů

Type

G_prot - Prototype

CEP classification

—

OECD FORD branch

20204 - Robotics and automatic control

Project

<a href="/en/project/TF02000041" target="_blank" >TF02000041: Advanced robotic architectures for industrial inspection (ADRA-2I)</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2018

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

ROBIN

Numerical identification

ZCU/KKY/2018/024

Technical parameters

Vyvinutý prototyp představuje kompletní robot s instrumentací a kontroler s implementovaným řídicím systémem. V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz

Economical parameters

Prototyp je koncipován jako Proof-Of-Concept nové robotické architektury určené pro pokročilou defektoskopickou kontrolu v průmyslových provozech (zejména pro kontroly potrubních svarů). V rámci VaV a testování prototypu byly identifikovány kritické oblasti při standardních defektoskopických kontrolách, zejména pak požadavek na vysokou opakovatelnost kontrol a možnost jejich realizace v silně prostorově omezených podmínkách, které lze uspokojivě řešit navrženým prototypem robotu. Výsledek je využíván vlastníkem a dalším partnerem projektu (ÚJV s.r.o.). Prototyp je plánovaným výstupem projektu TAČR TF02000041 (http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/ROBIN ). http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/ROBIN).

Application category by cost

—

Owner IČO

49777513

Owner name

Západočeská univerzita v Plzni

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Web page

http://www.kky.zcu.cz/en/sw/ROBIN