HW modules of ADRA-2I conceptual architecture
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43949880" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43949880 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/hw_modules" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/hw_modules</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
HW moduly koncepční architektury
Original language description
HW moduly a prototypy navržené a vyvinuté pro hyper-redundantní NDT manipulátor ROBIN jako budoucí výsledek projektu ADRA-2I. Obsahuje popis a CAD dokumentaci hardwarových modulů robotických článku a související kompaktní elektroniky.
Czech name
HW moduly koncepční architektury
Czech description
HW moduly a prototypy navržené a vyvinuté pro hyper-redundantní NDT manipulátor ROBIN jako budoucí výsledek projektu ADRA-2I. Obsahuje popis a CAD dokumentaci hardwarových modulů robotických článku a související kompaktní elektroniky.
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20201 - Electrical and electronic engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TF02000041" target="_blank" >TF02000041: Advanced robotic architectures for industrial inspection (ADRA-2I)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2017
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
hw_modules
Numerical identification
ZCU/KKY/2017/029
Technical parameters
Vyvinuté prototypy pro hyper-redundantní NDT manipulátor ROBIN. V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Economical parameters
Prototyp je plánovaným výstupem projektu TAČR TF02000041, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV: http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/hw_modules) .
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/hw_modules