All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

HW modules of ADRA-2I conceptual architecture

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43949880" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43949880 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/hw_modules" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/hw_modules</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    HW moduly koncepční architektury

  • Original language description

    HW moduly a prototypy navržené a vyvinuté pro hyper-redundantní NDT manipulátor ROBIN jako budoucí výsledek projektu ADRA-2I. Obsahuje popis a CAD dokumentaci hardwarových modulů robotických článku a související kompaktní elektroniky.

  • Czech name

    HW moduly koncepční architektury

  • Czech description

    HW moduly a prototypy navržené a vyvinuté pro hyper-redundantní NDT manipulátor ROBIN jako budoucí výsledek projektu ADRA-2I. Obsahuje popis a CAD dokumentaci hardwarových modulů robotických článku a související kompaktní elektroniky.

Classification

  • Type

    G<sub>prot</sub> - Prototype

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20201 - Electrical and electronic engineering

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/TF02000041" target="_blank" >TF02000041: Advanced robotic architectures for industrial inspection (ADRA-2I)</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2017

  • Confidentiality

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Data specific for result type

  • Internal product ID

    hw_modules

  • Numerical identification

    ZCU/KKY/2017/029

  • Technical parameters

    Vyvinuté prototypy pro hyper-redundantní NDT manipulátor ROBIN. V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz

  • Economical parameters

    Prototyp je plánovaným výstupem projektu TAČR TF02000041, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV: http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/hw_modules) .

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    49777513

  • Owner name

    Západočeská univerzita v Plzni

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

  • Licence fee requirement

    A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

  • Web page

    http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/hw_modules