Control SW of a modular robot including a smart gripper

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F24%3A43974301" target="_blank" >RIV/49777513:23520/24:43974301 - isvavai.cz</a>

Result on the web

<a href="https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/SW_SmartFact" target="_blank" >https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/SW_SmartFact</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Řídicí SW modulárního robotu včetně chytrého uchopovače

Original language description

Jedná se SW vyvinutý k řízení pohybu redundantního 7-osého robotu vlastní konstrukce. SW lze však snadno kustomizovat na celou řadu dalších kinematických architektur sériových robotů a umožňuje integrovat pokročilé funkce řízení pohybu, a to zejména s ohledem na přístupy intuitivního programování robotů běžnými operátory výroby, optimalizace pohybu a generování komplexních pohybových trajektorií. Modulární implementace SW (funkčně oddělené vrstvy řízení, podpora široké škály komunikací, možnost napojení na uživatelské datové postprocesory, operátorské rozhraní založené na samostatných HMI modulech, atd.) umožňuje flexibilní použití SW v celé řadě nestandardních průmyslových aplikací.

Czech name

Řídicí SW modulárního robotu včetně chytrého uchopovače

Czech description

Jedná se SW vyvinutý k řízení pohybu redundantního 7-osého robotu vlastní konstrukce. SW lze však snadno kustomizovat na celou řadu dalších kinematických architektur sériových robotů a umožňuje integrovat pokročilé funkce řízení pohybu, a to zejména s ohledem na přístupy intuitivního programování robotů běžnými operátory výroby, optimalizace pohybu a generování komplexních pohybových trajektorií. Modulární implementace SW (funkčně oddělené vrstvy řízení, podpora široké škály komunikací, možnost napojení na uživatelské datové postprocesory, operátorské rozhraní založené na samostatných HMI modulech, atd.) umožňuje flexibilní použití SW v celé řadě nestandardních průmyslových aplikací.

Type

R - Software

CEP classification

—

OECD FORD branch

20205 - Automation and control systems

Project

<a href="/en/project/TM03000018" target="_blank" >TM03000018: Smart grippers and workpiece holder for collaborative robotics in Smart Factories</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2024

Confidentiality

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Internal product ID

ZCU/KKY/2024/msvejda/3

Technical parameters

ídicí SW modulárního robotu umožňnuje modulární přístp konfifurace/rozšíření pro různé jiné architektury robotů, v základní konfiguraci jsou obsaženy funkce pro osový JOG, koordinovaný JOG, jednoduché plánování pohybů (move Joint/Linear); nadstavbovými funkcemi jsou možnosti optimalizace pohybu (robot body shaping); taktilní ovládání robotu systémem všesměrových ovladačů; otevřená vrstva orchestračního řízení pro plánování pohybu v obsluhované průmyslové aplikaci. SW nabízí možnost integrace pokročilých algoritmů řízení na všech vrstvách v důsledku jeho otevřenosti k autorům. Výsledek je využíván vlastníkem pro interní potřeby výzkumu a vývoje, Západočeská univerzita v Plzni, Technická 8, 301 00 Plzeň, IČ 49777513, Ing. Martin Švejda, Ph.D., tel.: 377 632 517 e-mail: msvejda@kky.zcu.cz

Economical parameters

Software řídicího systému modulárního sériového robotu lze přizbůsobit různým kinematickým architekturám robotů. Řídicí systém je vzhledem k autorům otevřený a lze tak snadno přidávat pokročilé algoritmy řízení a plánování pohybu, včetně kustomizace operátorského rozhraní. Řídící systém lze efektivně využít pro rychlý vývoj nových robotů pro speciální aplikace.

Owner IČO

49777513

Owner name

Západočeská univerzita v Plzni