Virtual simulation models for ADRA-2I NDT robot (Czech pilot)
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43949878" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43949878 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/virtual_sim_models" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/virtual_sim_models</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Virtuální modely robotických platforem pro dvě pilotní aplikace (český pilot)
Original language description
Virtuální simulační model robotu ROBIN (ROBoticINspection), který sestává ze 7 DoF konvenční části a 6 DoF alternativní části. Rozšířením simulačního modelu jsou algoritmy řízení pohybu 13DoF manipulátoru jehož prostor zobecněných souřadnic (poloha koncového efektoru) je reprezentován v tzv. rozvinutém pohledu (rozvinutý pohled reprezentující povrch potrubí), který je součástí dokumentace svarových spojů potrubních systémů elektráren. Navržený algoritmus řízení pohybu umožňuje tělu robotu vyhýbat se definovaným překážkám (odbočky, převýšení nad povrchem potrubí).
Czech name
Virtuální modely robotických platforem pro dvě pilotní aplikace (český pilot)
Czech description
Virtuální simulační model robotu ROBIN (ROBoticINspection), který sestává ze 7 DoF konvenční části a 6 DoF alternativní části. Rozšířením simulačního modelu jsou algoritmy řízení pohybu 13DoF manipulátoru jehož prostor zobecněných souřadnic (poloha koncového efektoru) je reprezentován v tzv. rozvinutém pohledu (rozvinutý pohled reprezentující povrch potrubí), který je součástí dokumentace svarových spojů potrubních systémů elektráren. Navržený algoritmus řízení pohybu umožňuje tělu robotu vyhýbat se definovaným překážkám (odbočky, převýšení nad povrchem potrubí).
Classification
Type
R - Software
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TF02000041" target="_blank" >TF02000041: Advanced robotic architectures for industrial inspection (ADRA-2I)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2017
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
virtual_sim_models
Technical parameters
Vyvinutý software virtuálního simulačního modelu robotu ROBIN (ROBoticINspection). V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Economical parameters
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TF02000041, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV: http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/virtual_sim_models).
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni