Real-time HIL simulators for multi-redundant reconfigurable robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43953757" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43953757 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/en/sw/ROBIN_HIL" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/en/sw/ROBIN_HIL</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Real-time HIL simulátor pro multi-redundantní robot ve více konfiguracích
Original language description
HIL real-time simulátor pro vyvinutý multiredundantní robot ROBIN (ROBotic INspection) slouží k ověření funkcionality implementovaného řídicího systému robotu před tím, než je k dispozici skutečný prototyp robotu. HIL simulátor je založen na virtuálním simulačním modelu robotu vytvořeným v prostředí Matlab/Simulink/SimMechanics. Virtuální simulační model komunikuje s implementovaným řídicím systémem prostřednictvím rozhraní RESTful web services. Klíčové vlastnosti HIL simulátoru jsou následující: Verifikace řídicího systému robotu na virtuálním simulačním modelu; Možnost široké konfigurace virtuálního simulačního modelu (přidávání kloubů, změna délek ramen, atd.); Vizualizace pohybu koncového efektoru robotu; Měření zájmových veličin robotu (např. polohy/rychlosti/zrychlení kloubů).
Czech name
Real-time HIL simulátor pro multi-redundantní robot ve více konfiguracích
Czech description
HIL real-time simulátor pro vyvinutý multiredundantní robot ROBIN (ROBotic INspection) slouží k ověření funkcionality implementovaného řídicího systému robotu před tím, než je k dispozici skutečný prototyp robotu. HIL simulátor je založen na virtuálním simulačním modelu robotu vytvořeným v prostředí Matlab/Simulink/SimMechanics. Virtuální simulační model komunikuje s implementovaným řídicím systémem prostřednictvím rozhraní RESTful web services. Klíčové vlastnosti HIL simulátoru jsou následující: Verifikace řídicího systému robotu na virtuálním simulačním modelu; Možnost široké konfigurace virtuálního simulačního modelu (přidávání kloubů, změna délek ramen, atd.); Vizualizace pohybu koncového efektoru robotu; Měření zájmových veličin robotu (např. polohy/rychlosti/zrychlení kloubů).
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TF02000041" target="_blank" >TF02000041: Advanced robotic architectures for industrial inspection (ADRA-2I)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2018
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
ROBIN_HIL
Numerical identification
ZCU/KKY/2018/022
Technical parameters
Vyvinutý prototyp obsahuje balík funkcí v Matlab/Simulink/SimMechanics pro virtuální simulační model a HW vybavení HIL simulátoru. V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Economical parameters
Real-time HIL simulátor pro multi-redundantní robot ve více konfiguracích. Prototyp je určen k rychlé simulaci chování navrženého robotu na virtuálním simulačním modelu v různých konfiguracích robotu. Předložený prototyp výrazně zvyšuje možnosti efektivního vývoje nových robotických architektur pro speciální aplikace v kontextu přístupu Rapid Prototyping. Výsledek je využíván prioritně přímo vlastníkem. Prototyp je plánovaným výstupem projektu TAČR TF02000041 (http://www.kky.zcu.cz/en/sw/ROBIN_HIL).
Application category by cost
—
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
http://www.kky.zcu.cz/en/sw/ROBIN_HIL