Evaluation of developed SW tools for vibration control
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43950003" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43950003 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Testování algoritmů pro tlumení vibrací
Original language description
Tato zpráva shrnuje výsledky testování algoritmů pro tlumení vibrací pružných elektromechanických soustav. Zdokumentovány jsou experimentální testy prováděné na zkušebním stendu pružného robotického ramene, které bylo navrženo a postaveno v rámci projektu CIDAM. Zpráva popisuje použití technik aktivního zpětnovazebního tlumení a pasivní přímovazební kompenzace reziduálních vibrací metodou tvarování vstupní veličiny.
Czech name
Testování algoritmů pro tlumení vibrací
Czech description
Tato zpráva shrnuje výsledky testování algoritmů pro tlumení vibrací pružných elektromechanických soustav. Zdokumentovány jsou experimentální testy prováděné na zkušebním stendu pružného robotického ramene, které bylo navrženo a postaveno v rámci projektu CIDAM. Zpráva popisuje použití technik aktivního zpětnovazebního tlumení a pasivní přímovazební kompenzace reziduálních vibrací metodou tvarování vstupní veličiny.
Classification
Type
O - Miscellaneous
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2017
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.