All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Evaluation of developed SW tools for vibration control

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43950003" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43950003 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Testování algoritmů pro tlumení vibrací

  • Original language description

    Tato zpráva shrnuje výsledky testování algoritmů pro tlumení vibrací pružných elektromechanických soustav. Zdokumentovány jsou experimentální testy prováděné na zkušebním stendu pružného robotického ramene, které bylo navrženo a postaveno v rámci projektu CIDAM. Zpráva popisuje použití technik aktivního zpětnovazebního tlumení a pasivní přímovazební kompenzace reziduálních vibrací metodou tvarování vstupní veličiny.

  • Czech name

    Testování algoritmů pro tlumení vibrací

  • Czech description

    Tato zpráva shrnuje výsledky testování algoritmů pro tlumení vibrací pružných elektromechanických soustav. Zdokumentovány jsou experimentální testy prováděné na zkušebním stendu pružného robotického ramene, které bylo navrženo a postaveno v rámci projektu CIDAM. Zpráva popisuje použití technik aktivního zpětnovazebního tlumení a pasivní přímovazební kompenzace reziduálních vibrací metodou tvarování vstupní veličiny.

Classification

  • Type

    O - Miscellaneous

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20204 - Robotics and automatic control

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2017

  • Confidentiality

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.