Tests of robotic arms for NDT of the weld of the VVER 1000 reactor vessel lid

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43954832" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43954832 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Testy robotických ramen pro použití při kontrole svaru nátrubku víka reaktoru VVER 1000
Original language description
Technická zpráva se zabývá provozními testy robotických manipulátoru pro uvažované použití na testování svaru nátrubku víka reaktoru VVER 1000. V první fázi byly zkoumány vlastnosti robotického ramene IGUS Robolink D. Vzhledem k nedostatečným mechanickým vlastnostem robotu IGUS Robolink D bylo následně přistoupeno k testům standardního průmyslového robotu Stäubli TX40.
Czech name
Testy robotických ramen pro použití při kontrole svaru nátrubku víka reaktoru VVER 1000
Czech description
Technická zpráva se zabývá provozními testy robotických manipulátoru pro uvažované použití na testování svaru nátrubku víka reaktoru VVER 1000. V první fázi byly zkoumány vlastnosti robotického ramene IGUS Robolink D. Vzhledem k nedostatečným mechanickým vlastnostem robotu IGUS Robolink D bylo následně přistoupeno k testům standardního průmyslového robotu Stäubli TX40.

Project
<a href="/en/project/TE01020455" target="_blank" >TE01020455: Centre for Advanced Nuclear Technologies (CANUT)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2017
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Similar results(10)