Experimental workplace for force-torque control of KUKA robots with grinding systems

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F63072394%3A_____%2F11%3A%230000006" target="_blank" >RIV/63072394:_____/11:#0000006 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/00216305:26210/11:PR25977
Result on the web
<a href="http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1159" target="_blank" >http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1159</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Experimentální pracoviště pro silo-momentové řízení robotů KUKA s pásovou a přímou bruskou
Original language description
Jedná se o experimentální pracoviště pro VaV v oblasti silomomentového řízení průmyslových robotů, které zahrnuje průmyslový robot KUKA KR 60, silomomentový snímač SCHUNK 050, řídicí a komunikační systémy Beckhoff a univerzální koncový efektor pro uchopování testovacích objektů. Pracoviště slouží pro testování dokončovacích operací - broušení, odjehlování apod. a co se týče použité technologie, pracoviště obsahuje pásovou brusku s poddajným pásem a pevnou přímou brusku Protool.
Czech name
Experimentální pracoviště pro silo-momentové řízení robotů KUKA s pásovou a přímou bruskou
Czech description
Jedná se o experimentální pracoviště pro VaV v oblasti silomomentového řízení průmyslových robotů, které zahrnuje průmyslový robot KUKA KR 60, silomomentový snímač SCHUNK 050, řídicí a komunikační systémy Beckhoff a univerzální koncový efektor pro uchopování testovacích objektů. Pracoviště slouží pro testování dokončovacích operací - broušení, odjehlování apod. a co se týče použité technologie, pracoviště obsahuje pásovou brusku s poddajným pásem a pevnou přímou brusku Protool.

Project
<a href="/en/project/FR-TI1%2F169" target="_blank" >FR-TI1/169: *Adaptive Force-torque Control of Robots for Industrial Applications</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2011
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID
FTC_poddajny_pas_a_prima_bruska
Numerical identification
—
Technical parameters
Jedná se o experimentální pracoviště pro VaV v oblasti silomomentového řízení průmyslových robotů, které zahrnuje průmyslový robot KUKA KR 60, silomomentový snímač SCHUNK 050, řídicí a komunikační systémy Beckhoff a univerzální koncový efektor pro uchopování testovacích objektů. Pracoviště slouží pro testování dokončovacích operací - broušení, odjehlování apod. Číslo smlouvy: FR-TI1/169, datum uzavření smlouvy: 12. 11. 2009 dle směrnic VUT v Brně, Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03 Praha 10, IČ 63072394
Economical parameters
Ekonomické parametry zatím nejsou stanoveny.
Application category by cost
—
Owner IČO
63072394
Owner name
Blumenbecker Prag s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Licence fee requirement
—
Web page
—

Similar results(10)