All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Experimental workplace for force-torque control of KUKA robots with grinding systems

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F63072394%3A_____%2F11%3A%230000006" target="_blank" >RIV/63072394:_____/11:#0000006 - isvavai.cz</a>

  • Alternative codes found

    RIV/00216305:26210/11:PR25977

  • Result on the web

    <a href="http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1159" target="_blank" >http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1159</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Experimentální pracoviště pro silo-momentové řízení robotů KUKA s pásovou a přímou bruskou

  • Original language description

    Jedná se o experimentální pracoviště pro VaV v oblasti silomomentového řízení průmyslových robotů, které zahrnuje průmyslový robot KUKA KR 60, silomomentový snímač SCHUNK 050, řídicí a komunikační systémy Beckhoff a univerzální koncový efektor pro uchopování testovacích objektů. Pracoviště slouží pro testování dokončovacích operací - broušení, odjehlování apod. a co se týče použité technologie, pracoviště obsahuje pásovou brusku s poddajným pásem a pevnou přímou brusku Protool.

  • Czech name

    Experimentální pracoviště pro silo-momentové řízení robotů KUKA s pásovou a přímou bruskou

  • Czech description

    Jedná se o experimentální pracoviště pro VaV v oblasti silomomentového řízení průmyslových robotů, které zahrnuje průmyslový robot KUKA KR 60, silomomentový snímač SCHUNK 050, řídicí a komunikační systémy Beckhoff a univerzální koncový efektor pro uchopování testovacích objektů. Pracoviště slouží pro testování dokončovacích operací - broušení, odjehlování apod. a co se týče použité technologie, pracoviště obsahuje pásovou brusku s poddajným pásem a pevnou přímou brusku Protool.

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/FR-TI1%2F169" target="_blank" >FR-TI1/169: *Adaptive Force-torque Control of Robots for Industrial Applications</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2011

  • Confidentiality

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Data specific for result type

  • Internal product ID

    FTC_poddajny_pas_a_prima_bruska

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Jedná se o experimentální pracoviště pro VaV v oblasti silomomentového řízení průmyslových robotů, které zahrnuje průmyslový robot KUKA KR 60, silomomentový snímač SCHUNK 050, řídicí a komunikační systémy Beckhoff a univerzální koncový efektor pro uchopování testovacích objektů. Pracoviště slouží pro testování dokončovacích operací - broušení, odjehlování apod. Číslo smlouvy: FR-TI1/169, datum uzavření smlouvy: 12. 11. 2009 dle směrnic VUT v Brně, Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03 Praha 10, IČ 63072394

  • Economical parameters

    Ekonomické parametry zatím nejsou stanoveny.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    63072394

  • Owner name

    Blumenbecker Prag s.r.o.

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

  • Licence fee requirement

  • Web page