All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Experimental workplace for force-torque control of industrial robots

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F11%3APR25138" target="_blank" >RIV/00216305:26210/11:PR25138 - isvavai.cz</a>

  • Result on the web

    <a href="http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1156" target="_blank" >http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1156</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Experimentální pracoviště pro řízení sil a momentů průmyslových robotů

  • Original language description

    Jedná se o experimentální pracoviště pro VaV v oblasti silomomentového řízení průmyslových robotů, které zahrnuje průmyslový robot KUKA KR3, silomomentový snímač SCHUNK 050, řídicí a komunikační systémy Beckhoff. Silo-momentový snímač je umístěn v externí poloze (mimo robot) a je na něm umístěna příruba s nástavcem, na jehož konci je umístěna otočná část uložená v kuličkovém ložisku. Úlohou robota je sledování kontury tvarového objektu na základě řízení kontaktní síly v ose Z (v ose nástroje).

  • Czech name

    Experimentální pracoviště pro řízení sil a momentů průmyslových robotů

  • Czech description

    Jedná se o experimentální pracoviště pro VaV v oblasti silomomentového řízení průmyslových robotů, které zahrnuje průmyslový robot KUKA KR3, silomomentový snímač SCHUNK 050, řídicí a komunikační systémy Beckhoff. Silo-momentový snímač je umístěn v externí poloze (mimo robot) a je na něm umístěna příruba s nástavcem, na jehož konci je umístěna otočná část uložená v kuličkovém ložisku. Úlohou robota je sledování kontury tvarového objektu na základě řízení kontaktní síly v ose Z (v ose nástroje).

Classification

  • Type

    G<sub>funk</sub> - Functional sample

  • CEP classification

    JD - Use of computers, robotics and its application

  • OECD FORD branch

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/FR-TI1%2F169" target="_blank" >FR-TI1/169: *Adaptive Force-torque Control of Robots for Industrial Applications</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2011

  • Confidentiality

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Data specific for result type

  • Internal product ID

    Pracoviště_FTC

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    Jedná se o experimentální pracoviště pro VaV v oblasti silomomentového řízení průmyslových robotů, které zahrnuje průmyslový robot KUKA KR3, silomomentový snímač SCHUNK 050, řídicí a komunikační systémy Beckhoff. Funkční vzorek je využíván na pracovištiřešitele - Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Technická 2896/2, Brno 61669, Místnost: A1/1231. Číslo smlouvy: FR-TI1/169, datum uzavření smlouvy: 12. 11. 2009 dle směrnic VUT v Brně Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 10803 Praha 10, IČ 63072394. Licenční smlouva není uzavřena. Odpovědná osoba pro jednání: Ing. Aleš Pochylý, pochyly.a@fme.vutbr.cz, +420 54114 2755. Odkaz na veřejný web, kde je možné nalézt technickou specifikaci funkčního vzorku včetně jeho snímku: http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1156

  • Economical parameters

    Ekonomické parametry zatím nejsou stanoveny.

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    00216305

  • Owner name

    ÚVSSR-odbor robotiky a robotů

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)

  • Licence fee requirement

  • Web page