Control system of a robotic workstation
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F25%3AN000035" target="_blank" >RIV/46709002:_____/25:N000035 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řídící systém robotického pracoviště 10540
Original language description
Řízení robotického pracoviště pomocí PLC a robota pro manipulaci dílů. Řídicí systém robotizovaného pracoviště je založen na spolupráci PLC a průmyslového robota, přičemž PLC zajišťuje vyhodnocování stavů pracoviště a robot provádí samotnou manipulaci s díly. Každá pozice zásobníků je vybavena snímacím čidlem, které detekuje přítomnost dílu a odesílá do PLC binární signál. PLC na základě těchto vstupů vyhodnotí obsazenost všech pozic a následně předá robotu konkrétní index pozice určené k odebrání nebo založení. Robot poté vypočítá přesnou cílovou pozici pomocí cyklického algoritmu využívajícího operaci modulo a provede požadovaný pohyb. Součástí řízení je i ovládání pneumatického chapadla přes ventil, včetně kontroly polohovými snímači, které potvrzují otevření a zavření čelistí a tím zajišťují bezpečný a opakovatelný průběh pracovního cyklu. Celý systém tak umožňuje plně automatizovaný, konzistentní a spolehlivý chod stanice bez nutnosti ruční obsluhy.
Czech name
Řídící systém robotického pracoviště 10540
Czech description
Řízení robotického pracoviště pomocí PLC a robota pro manipulaci dílů. Řídicí systém robotizovaného pracoviště je založen na spolupráci PLC a průmyslového robota, přičemž PLC zajišťuje vyhodnocování stavů pracoviště a robot provádí samotnou manipulaci s díly. Každá pozice zásobníků je vybavena snímacím čidlem, které detekuje přítomnost dílu a odesílá do PLC binární signál. PLC na základě těchto vstupů vyhodnotí obsazenost všech pozic a následně předá robotu konkrétní index pozice určené k odebrání nebo založení. Robot poté vypočítá přesnou cílovou pozici pomocí cyklického algoritmu využívajícího operaci modulo a provede požadovaný pohyb. Součástí řízení je i ovládání pneumatického chapadla přes ventil, včetně kontroly polohovými snímači, které potvrzují otevření a zavření čelistí a tím zajišťují bezpečný a opakovatelný průběh pracovního cyklu. Celý systém tak umožňuje plně automatizovaný, konzistentní a spolehlivý chod stanice bez nutnosti ruční obsluhy.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
—
Continuities
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Others
Publication year
2025
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
10540
Numerical identification
—
Technical parameters
Ucelený řídicí systém robotizovaného pracoviště zahrnující řešení trajektorií robotického ramene v závislosti na výrobní technologii včetně řešení komunikace s nadřazeným PLC Siemens. Realizace robotem manipulace s díly dle sortimentu Resl s.r.o. včetně ovládání pneumatického chapadla, osazení polohovými snímači, zajištění bezpečného a opakovatelného průběhu pracovního cyklu. Celý systém umožňuje plně automatizovaný, konzistentní a spolehlivý chod stanice bez nutnosti ruční obsluhy, čímž došlo k úspoře jednoho pracovního místa. Za osmihodinovou směnu je zařízení schopno vyrobit až 288 kusů výrobku. Kontaktní osoba: Martin Bušek (Martin.busek@vuts.cz)
Economical parameters
Náhrada lidské práce roboty přináší hlavní výhody v podobě nižší chybovosti, opakovatelnosti, nepřetržitého provozu 24/7, vyšší produktivity, zvýšení bezpečnosti práce a dlouhodobé ekonomické efektivity.
Application category by cost
—
Owner IČO
46709002
Owner name
VÚTS, a.s.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
—