Control System for a Robotic Arm – PIR Sensor Testing
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F25%3AN000037" target="_blank" >RIV/46709002:_____/25:N000037 - isvavai.cz</a>
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Řídicí systém robotické ruky - testování PIR senzorů
Original language description
Řídicí systém robotické ruky je určen pro testování PIR senzorů a zajišťuje řízení testovací sekvence i komunikaci s nadřazeným měřicím systémem. Řešení je založeno na PLC Omron NX1P2 s operátorským rozhraním Weintek HMI a využívá explicitní komunikaci Ethernet/IP pro spolehlivou výměnu dat. Součástí systému je rovněž řízený ohřev povrchu robotické ruky, který vytváří stabilní a opakovatelné podmínky pro měření.
Czech name
Řídicí systém robotické ruky - testování PIR senzorů
Czech description
Řídicí systém robotické ruky je určen pro testování PIR senzorů a zajišťuje řízení testovací sekvence i komunikaci s nadřazeným měřicím systémem. Řešení je založeno na PLC Omron NX1P2 s operátorským rozhraním Weintek HMI a využívá explicitní komunikaci Ethernet/IP pro spolehlivou výměnu dat. Součástí systému je rovněž řízený ohřev povrchu robotické ruky, který vytváří stabilní a opakovatelné podmínky pro měření.
Classification
Type
G<sub>funk</sub> - Functional sample
CEP classification
—
OECD FORD branch
20205 - Automation and control systems
Result continuities
Project
—
Continuities
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Others
Publication year
2025
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
11131
Numerical identification
—
Technical parameters
Výsledek představuje řídicí systém robotické ruky pro testování PIR senzorů, realizovaný na PLC Omron NX1P2 s operátorským rozhraním Weintek HMI. Komunikace s nadřazeným měřicím systémem je zajištěna prostřednictvím explicitního Ethernet/IP. Součástí dodávky byla rovněž příprava testovacího programu využívajícího knihovnu libplctag, který demonstruje handshake měření podle metodiky sensnorm. Klíčovou technickou funkcí systému je přesný ohřev povrchu ruky, realizovaný pomocí pěti nezávislých PID regulátorů, které zajišťují stabilní a opakovatelné testovací podmínky.
Economical parameters
Ekonomický přínos výsledku spočívá v automatizaci a stabilizaci procesu testování PIR senzorů při využití standardních průmyslových komponent a běžně dostupných komunikačních prostředků. Řešení přispívá ke zvýšení opakovatelnosti měření, omezení chybovosti testovacího procesu a snížení nároků na manuální obsluhu. Přínosem je rovněž možnost integrace s nadřazeným měřicím systémem bez potřeby nákladných specializovaných řídicích řešení.
Application category by cost
—
Owner IČO
46709002
Owner name
VÚTS a.s.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licence fee requirement
N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
Web page
—