Pracoviště uchopení, uložení a odporového svařování pružného elementu u drobných dílů

Result code in IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F06594727%3A_____%2F20%3AN0000001" target="_blank" >RIV/06594727:_____/20:N0000001 - isvavai.cz</a>

Alternative codes found

RIV/26883490:_____/20:N0000001

Result on the web

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Result language

čeština

Original language name

Pracoviště uchopení, uložení a odporového svařování pružného elementu u drobných dílů

Original language description

Prototypové pracoviště pro robotické odebírání uhlíku s pružným lankem, jeho založení do plastového držáku a následné robotické usazení na dopravník karuselového typu, kde probíhá svaření dílu pomocí mikroodporové technologie. Prototypové pracoviště má robotickou část, kde jeden průmyslový robot (Scara EPSON T3) zakládá uhlíky do držáku a tvaruje přívodní lanko do kovových vidliček, které jsou součástí plastového držáku uhlíku. Druhý průmyslový robot (šestiosý EPSON C4) překládá osazený držák a ustavuje ho do přesné pozice na nosný prvek celého systému, kterým je otočný stůl s krokovým motorem, jež zajišťuje přesnou pozice pro následné provedení mikro-odporového sváru. Dále je zde použit kamerový systém na vyhodnocení jakosti svařovacího procesu. Strojní celek je doplněn bezpečnostními prvky tak, aby provoz prototypu neohrožoval zdraví obsluhy. Sytém je řízen prostřednictvím PLC, který zajišťuje vzájemnou komunikaci mezi řídícím systémem karuselu, roboty, řídícím systémem svařování, senzorickými prvky, bezpečnostními prvky a kamerovým systémem, jež je řízen prostřednictvím průmyslového počítače.

Czech name

Pracoviště uchopení, uložení a odporového svařování pružného elementu u drobných dílů

Czech description

—

Type

G_prot - Prototype

CEP classification

—

OECD FORD branch

20301 - Mechanical engineering

Project

<a href="/en/project/EG19_262%2F0020153" target="_blank" >EG19_262/0020153: Research and development in the field of robotic welding applications</a><br>

Continuities

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year

2020

Confidentiality

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID

20PV130_1

Numerical identification

—

Technical parameters

robotické rameno s gripperem na uchopení a narovnání pružného lanka, nový technologický pohyb vložení uhlíkového kartáče do plastového držáku a přesné pozicování konce lanka do vidlicovitého kontaktu, karuselový dopravník osazený technologií mikroodporového svařování umožňující parametrické řízení procesu včetně odměření délky dráhy svářecí elektrod, kamerový systém včetně programu na vyhodnocování chyb ze svářecího procesu, servopohony, PLC

Economical parameters

úspora lidské práce pro operace vkládání kartáčového uhlíku a poziciování lanka do kovových vidliček, snížení technologického času sváření a snížení počtu vad, úspora lidské práce na pozici finální kontrola svárů, zvýšení celkové produktivity stroje a snížení ceny finálního produktu, potenciál pro zvýšení tržeb.

Application category by cost

—

Owner IČO

06594727

Owner name

ZLÍN ROBOTICS s.r.o.

Owner country

CZ - CZECH REPUBLIC

Usage type

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Licence fee requirement

—

Web page

—