Collaborative robot arc welding workplace
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F06594727%3A_____%2F22%3AN0000001" target="_blank" >RIV/06594727:_____/22:N0000001 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/26883490:_____/22:N0000001
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Pracoviště obloukového svařování kolaborativním robotem
Original language description
Prototypové pracoviště s využitím kolaborativního robota Techman TM12, umístěným na univerzálním mobilním stojanu, obloukové MIG svářečky a autonomní mobilní platformy (AMP) – přesouvající automaticky svářečský stůl s předpřipraveným svařencem do prostoru a z prostoru robota, který jej metodou MIG svaří. Jako součást prototypového pracoviště byl vyvinut speciální efektor pro uchycení svařovacího hořáku a aktivního zastínění (krytování) integrované kamery svařovacího robota. Prototypové pracoviště je navrženo podle současného stavu techniky v souladu s aktuálními bezpečnostními předpisy. Součástí prototypové pracoviště je vývoj svařovacího stolu, který je manipulován pomocí AMP a také dokovací stanice, která umožňuje přesné ustavení svařovacího stolu a uzemnění svařovacího přípravku.
Czech name
Pracoviště obloukového svařování kolaborativním robotem
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20301 - Mechanical engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EG19_262%2F0020153" target="_blank" >EG19_262/0020153: Research and development in the field of robotic welding applications</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2022
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
20PV130_3
Numerical identification
—
Technical parameters
kolaborativní robot s adaptérem na uchycení obloukové svářečky s hořákem MIG, možnost rychlé změny nastavení robota za pomoci integrované kamery a kalibrační značky, autonomní mobilní platforma pro transfer svařenců a dokovací stanice s integrovaným uzemněním pro mobilní svářecí stůl, senzory, programování
Economical parameters
úspora práce kvalifikovaného svářeče (čas sváření a čas manipulace se svařencem), efektivnější proces, vyšší celkový výstup výroby z pracoviště, zvýšení tržeb a profitability
Application category by cost
—
Owner IČO
06594727
Owner name
ZLÍN ROBOTICS s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
—
Web page
—