Ultrasonic welding workplace with a collaborative robot
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F06594727%3A_____%2F22%3AN0000002" target="_blank" >RIV/06594727:_____/22:N0000002 - isvavai.cz</a>
Alternative codes found
RIV/26883490:_____/22:N0000002
Result on the web
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Pracoviště ultrazvukového svařování kolaborativním robotem
Original language description
Prototypové pracoviště s využitím dvou kusů kolaborativních robotů Techman umožňující manipulaci velkoformátových plastových dílů a jejich vzájemné spojení pomocí ultrazvukové svářečky za přímé interakce operátora. Prototypové pracoviště zahrnuje dva kolaborativní roboty, kdy jeden slouží pro manipulaci s velkoformátovými díly a druhý pro realizaci technologie ultrasonického sváření. Manipulační robot je umístěn na mobilním stojanu, který umožňuje rychlý přesun a kalibraci robotického ramene na nové pozici v řádech jednotek minut. Byl vyvinut svařovací efektor, který obsahuje svařovací sonotrodu a zajišťuje, aby nemohlo dojít k nechtěnému kontaktu svařovací elektrody a operátora a zároveň umožňuje přístup sonotrody i do profilovaných částí svařovaného dílu. Součástí řešení je i stůl pro upevnění přípravku, ve kterém probíhá proces svařování. Vše bylo osazeno bezpečnostními prvky, tak aby provoz pracoviště neohrožoval zdraví pracujících operátorů
Czech name
Pracoviště ultrazvukového svařování kolaborativním robotem
Czech description
—
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20301 - Mechanical engineering
Result continuities
Project
<a href="/en/project/EG19_262%2F0020153" target="_blank" >EG19_262/0020153: Research and development in the field of robotic welding applications</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Others
Publication year
2022
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Data specific for result type
Internal product ID
20PV130_2
Numerical identification
—
Technical parameters
kolaborativní robot s adaptérem na uchycení a spouštění chodu ultrasonické svářecí hlavy, kolaborativní robot s vakuovým gripperem pro manipulaci plastových dílů, stůl umožňují rychlou změnu výroby a kalibrace robota pomocí integrované kamery, technologické pohyby, senzorika umožňující kolaborativní provoz robotického ramene a operátora na jednom pracovišti
Economical parameters
úspora lidské práce při ultrazvukovém sváření plastů, stabilní a řízení proces sváření s minimalizací vad, možnost obsluhy výrobní buňky méně kvalifikovaným operátorem, zvýšení produktivity zařízení, zvýšení objemu zpracovaných zakázek, zvýšení tržby, minimalizace nákladů za vady způsobené „provařením“
Application category by cost
—
Owner IČO
06594727
Owner name
ZLÍN ROBOTICS s.r.o.
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
—
Web page
—