All

What are you looking for?

All
Projects
Results
Organizations

Quick search

  • Projects supported by TA ČR
  • Excellent projects
  • Projects with the highest public support
  • Current projects

Smart search

  • That is how I find a specific +word
  • That is how I leave the -word out of the results
  • “That is how I can find the whole phrase”

Ultrasonic welding workplace with a collaborative robot

The result's identifiers

  • Result code in IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F06594727%3A_____%2F22%3AN0000002" target="_blank" >RIV/06594727:_____/22:N0000002 - isvavai.cz</a>

  • Alternative codes found

    RIV/26883490:_____/22:N0000002

  • Result on the web

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternative languages

  • Result language

    čeština

  • Original language name

    Pracoviště ultrazvukového svařování kolaborativním robotem

  • Original language description

    Prototypové pracoviště s využitím dvou kusů kolaborativních robotů Techman umožňující manipulaci velkoformátových plastových dílů a jejich vzájemné spojení pomocí ultrazvukové svářečky za přímé interakce operátora. Prototypové pracoviště zahrnuje dva kolaborativní roboty, kdy jeden slouží pro manipulaci s velkoformátovými díly a druhý pro realizaci technologie ultrasonického sváření. Manipulační robot je umístěn na mobilním stojanu, který umožňuje rychlý přesun a kalibraci robotického ramene na nové pozici v řádech jednotek minut. Byl vyvinut svařovací efektor, který obsahuje svařovací sonotrodu a zajišťuje, aby nemohlo dojít k nechtěnému kontaktu svařovací elektrody a operátora a zároveň umožňuje přístup sonotrody i do profilovaných částí svařovaného dílu. Součástí řešení je i stůl pro upevnění přípravku, ve kterém probíhá proces svařování. Vše bylo osazeno bezpečnostními prvky, tak aby provoz pracoviště neohrožoval zdraví pracujících operátorů

  • Czech name

    Pracoviště ultrazvukového svařování kolaborativním robotem

  • Czech description

Classification

  • Type

    G<sub>prot</sub> - Prototype

  • CEP classification

  • OECD FORD branch

    20301 - Mechanical engineering

Result continuities

  • Project

    <a href="/en/project/EG19_262%2F0020153" target="_blank" >EG19_262/0020153: Research and development in the field of robotic welding applications</a><br>

  • Continuities

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Others

  • Publication year

    2022

  • Confidentiality

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Data specific for result type

  • Internal product ID

    20PV130_2

  • Numerical identification

  • Technical parameters

    kolaborativní robot s adaptérem na uchycení a spouštění chodu ultrasonické svářecí hlavy, kolaborativní robot s vakuovým gripperem pro manipulaci plastových dílů, stůl umožňují rychlou změnu výroby a kalibrace robota pomocí integrované kamery, technologické pohyby, senzorika umožňující kolaborativní provoz robotického ramene a operátora na jednom pracovišti

  • Economical parameters

    úspora lidské práce při ultrazvukovém sváření plastů, stabilní a řízení proces sváření s minimalizací vad, možnost obsluhy výrobní buňky méně kvalifikovaným operátorem, zvýšení produktivity zařízení, zvýšení objemu zpracovaných zakázek, zvýšení tržby, minimalizace nákladů za vady způsobené „provařením“

  • Application category by cost

  • Owner IČO

    06594727

  • Owner name

    ZLÍN ROBOTICS s.r.o.

  • Owner country

    CZ - CZECH REPUBLIC

  • Usage type

    V - Výsledek je využíván vlastníkem

  • Licence fee requirement

  • Web page