Calibration of a laser sensor in a robotic welding task

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43952469" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43952469 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://hdl.handle.net/11025/29837" target="_blank" >http://hdl.handle.net/11025/29837</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
Kalibrace laserového snímače v úloze robotického svařování
Original language description
Příspěvek se zabývá kalibrací laserového profilometru vůči přírubě průmyslového robotu pro účely svařování. V úvodní části je popsána problematika kalibrace nástrojů robotu a rozdíly mezi kalibrací standardních nástrojů a optických snímačů. Dále je představena metoda pro výpočet výpočet hand-eye kalibrace na základě měření kulového kalibračního objektu z různých úhlů a vzdáleností. Poslední část příspěvku prezentuje výsledky použití navržené metody na reálném průmyslovém systému a její přínos ve smyslu zvýšení celkové přesnosti robotu.
Czech name
Kalibrace laserového snímače v úloze robotického svařování
Czech description
Příspěvek se zabývá kalibrací laserového profilometru vůči přírubě průmyslového robotu pro účely svařování. V úvodní části je popsána problematika kalibrace nástrojů robotu a rozdíly mezi kalibrací standardních nástrojů a optických snímačů. Dále je představena metoda pro výpočet výpočet hand-eye kalibrace na základě měření kulového kalibračního objektu z různých úhlů a vzdáleností. Poslední část příspěvku prezentuje výsledky použití navržené metody na reálném průmyslovém systému a její přínos ve smyslu zvýšení celkové přesnosti robotu.

Project
<a href="/en/project/FV10668" target="_blank" >FV10668: Cognitive system development for automatic robot guidance in 7D for laser hardening, welding, cladding and cutting</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2018
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Similar results(10)