SW Library for control of special kinematic structures developed for robots operating in chemically aggressive environments

Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43953829" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43953829 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/library_robots_chem" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/library_robots_chem</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Result language
čeština
Original language name
SW Library for control of special kinematic structures developed for robots operating in chemically aggressive environments
Original language description
SW knihovna zahrnuje sadu algoritmů v podobě implementovaných funkcí v Matlabu a funkčních bloků v prostředí Matlab/Simulink/SimMechanics pro použití s vyvíjenými manipulátory Zakladač a Vodník (Funkce pro řešení přímé kinematiky inverzní kinematiky)
Czech name
SW Library for control of special kinematic structures developed for robots operating in chemically aggressive environments
Czech description
SW knihovna zahrnuje sadu algoritmů v podobě implementovaných funkcí v Matlabu a funkčních bloků v prostředí Matlab/Simulink/SimMechanics pro použití s vyvíjenými manipulátory Zakladač a Vodník (Funkce pro řešení přímé kinematiky inverzní kinematiky)

Project
<a href="/en/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Center for Intelligent Drives and Advanced Machine Control (CIDAM)</a><br>
Continuities
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Publication year
2018
Confidentiality
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Internal product ID
library_robots_chem
Technical parameters
Vyvinutý software obsahuje sadu algoritmů pro použití s manipulátory Zakladač a Vodník. V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Economical parameters
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TE02000103, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV: http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/library_robots_chem).
Owner IČO
49777513
Owner name
Západočeská univerzita v Plzni

Similar results(10)