Decentralized intersection control for AGV
The result's identifiers
Result code in IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43953909" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43953909 - isvavai.cz</a>
Result on the web
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/cross4agv" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/cross4agv</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternative languages
Result language
čeština
Original language name
Decentralizované řízení křižovatek pro AGV
Original language description
Řídící software pro AGV řeší řízení křižovatek. Software čte data-matrix grafické kódy umístěné na sledované čáře a následně z databáze kódů určuje začátek a konec křižovatky. Při vjezdu do křižovatky komunikuje prostřednictvím WiFi spojení a protokolu MQTT s okolními AGV tak, aby byl zajištěn vjezd vždy pouze jednoho AGV do řízené křižovatky.
Czech name
Decentralizované řízení křižovatek pro AGV
Czech description
Řídící software pro AGV řeší řízení křižovatek. Software čte data-matrix grafické kódy umístěné na sledované čáře a následně z databáze kódů určuje začátek a konec křižovatky. Při vjezdu do křižovatky komunikuje prostřednictvím WiFi spojení a protokolu MQTT s okolními AGV tak, aby byl zajištěn vjezd vždy pouze jednoho AGV do řízené křižovatky.
Classification
Type
G<sub>prot</sub> - Prototype
CEP classification
—
OECD FORD branch
20204 - Robotics and automatic control
Result continuities
Project
—
Continuities
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Others
Publication year
2018
Confidentiality
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Data specific for result type
Internal product ID
ZCU/KKY/2018/014
Numerical identification
4531253573
Technical parameters
realizováno jako smluvní výzkum na základě objednávky 4531253573
Economical parameters
možnost nasazení AGV na rozvoz materiálu pro výrobní linky, kdy se cesty jednotlivých AGV mohou křížit či částečně jezdit po stejné trase, a je třeba zařídit správnou synchonizaci a řízení na křižovatkách
Application category by cost
—
Owner IČO
26357895
Owner name
Daikin Industries Czech Republic, s.r.o., U Nové Hospody 1/1155, 301 00 Plzeň
Owner country
CZ - CZECH REPUBLIC
Usage type
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Licence fee requirement
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Web page
http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/cross4agv